Der Berührungssensor reagiert mit Hilfe des NXT auf Druck, d.h. wenn der Knopf gedrückt oder losgelassen wird. Der Sensor kann auch einfaches und mehrfaches Drücken unterscheiden. Am Sensorknopf lässt sich eine LEGO Kreuzachse anbringen. Für den Berührungssensor benötigst du ein Anschlusskabel, das im Basisset 9797 enthalten ist.