الألوان والخطوط

تم تجهيز أرضية المصنع بخطوط تربط بين محطات العمل المختلفة. إذا نجح ذلك، فسيوفر الكثير من الوقت لأننا لن نضطر إلى برمجة حركة قاعدة القيادة بشكل ثابت!

ما هي مزايا وحدود استخدام الخطوط الملونة للتجول؟

سنحتاج ملحق "مستشعر الألوان إلى أسفل" للكشف عن الخطوط وتتبعها. ابنهِ علي قاعده القيادة.

قم بوضع الروبوت الخاص بك بالقرب من الخط. ماذا ترى؟

أولاً، قم بتشغيل حزم البرمجة التي تقوم بمعايرة مستشعر الألوان، ثم قم بتشغيل برنامج تتبع الخط مرة أخرى.

ما أهمية معايرة مستشعر الألوان؟

قم ببرمجة قاعدة القيادة بحيث تتتبع الخط بشكل أسرع وأكثر سلاسة.

ما الذي فعلته بشكلٍ جيد؟ هل يوجد أي شيء كان يمكنك القيام به على نحوٍ أفضل؟

الآن صارت ذكية! يمكنك كشف واتباع الخطوط للتنقل في الأرجاء.