الزوايا والأنماط

وهذا يفي بالغرض، لكن في كل مرة يتم تنظيف أرضية المصنع، فإن عجلات قاعدة القيادة تنزلق، مما يجعلها تفقد طريقها. يمكن أن يساعد استخدام مستشعر الدوران قاعدة القيادة في تحديد اتجاهها لإبقائها في المسار الصحيح.

في أي المواقف سيكون من المفيد كشف التغيرات في الاتجاه بحيث يتمكن الروبوت من التنقل؟

يمكن استخدام ملحق مستشعر الدوران للتنقل بدقة على طول المسار المخطط بعناية. ابنهِ علي قاعده القيادة.

ماذا ترى؟

كيف يمكن استخدام "القوالب الخاصة بي" لتنظيم الكود وإعادة استخدامه؟

استخدم القوالب الموجودة في حزم البرمجة الموجودة بالفعل على "لوحة البرمجة" لإنشاء برنامج يجعل قاعدة القيادة تنعطف بمقدار 90 درجة وتتجه للأمام، ثم تسير في النمط المحدد.

استخدم مستشعر الدوران و"القوالب الخاصة بي" لبرمجة قاعدة القيادة بحيث تسير في شكل مربع ثلاث مرات ثم في شكل مثلث.

ما الذي فعلته بشكلٍ جيد؟ هل يوجد أي شيء كان يمكنك القيام به على نحوٍ أفضل؟

رائع! برامجكم منظمة تنظيمًا جيدًا!