ابحث عن الخط المناسب!
من السهل الفوز بسباق سيارات. ففي الغالب، كل ما عليك فعله هو أن تكون أنت الأسرع، وأن تبقى في حارة السباق الخاصة بك.
هل سيكون من المفيد أن تتبع خطًا؟
ابنِ قاعدة القيادة هذه مع مستشعر ألوان.
هيا نقوم بذلك!
قُد وتوقف عند خطٍ.
جرّب حزمة البرمجة الأولى ثم صِف ما ترى.
هذه الحزمة الأولى ستجعل قاعدة القيادة تتوقف عند خطٍ متعامد مع حركتها.
هذا الخط يمكن أن يكون:
- خط أسود مرسوم على قطعة من الورق
- شريط أسود
- وحدات بناء LEGO سوداء أكبر
قُد على خطٍ.
جرّب حزمة البرمجة الثانية ثم صِف ما ترى.
عندما يكتشف مستشعر الألوان حافة الخط الأسود، تنعطف قاعدة القيادة في اتجاه المساحة البيضاء.
وفي حالة عدم اكتشاف مستشعر الألوان لحافة الخط الأسود، تنعطف قاعدة القيادة الاتجاه المعاكس للخط الأسود.
كرر هذين الإجراءين باستمرار.
ربما لاحظت أننا نوجه المحركات على اليمين 50 وعلى اليسار -50. هل تعرف لماذا؟
ولا بد أن تكون الحركة على طول الخط بمحرك واحد في وضع التشغيل والمحرك الآخر متوقف لتمكين قاعدة القيادة من الحركة للأمام. إذا انعطفت قاعدة القيادة بشكل حاد للغاية، فسوف تنعطف ذهابًا وإيابًا في مكانها.
حسّن برنامجك لزيادة السرعة.
توجد طرق عديدة لإنشاء تتبع خط بشكل سريع.
قم بتنظيم سباقٍ لمعرفة من يستطيع جعل قاعدة قيادة خاصته تنطلق بشكل أسرع!
إضافة قالب العبارة الشرطية "IF ELSE" لتسريع تنفيذ البرنامج.
استمر في استكشاف برامج تتبع الخط، فستفاجأ بمقدار ما يمكنك القيام به لتحسين سرعتك!
قد يبدو برنامجك هكذا:
كيف أبليت؟
ما الذي فعلته بشكلٍ جيد؟ هل من شيء كان يمكنك القيام به على نحوٍ أفضل؟
رائع! الآن ينبغي أن تكون قادرًا على تحريك قاعدة القيادة الخاصة بك لأي مكانٍ تقريبًا في الملعب.