Prøv dig frem
Hvad er godt nok?
Ingen maskine er perfekt. Ingeniører gør deres bedste for at gøre dem så præcise og nøjagtige som muligt, men der vil altid være en vis grad af fejl.
Hvilke faktorer bestemmer den mængde af fejl, der er acceptabel?
Byg denne *Robot med konisk tandhjul*.
Det vil hjælpe dig med at undersøge, hvilke aspekter af dens design og program der kan forårsage unøjagtigheder.
Lav en testkørsel.
Placer modellen på et stabilt og jævnt underlag, og markér dens startposition. Kør programmet, og markér dens slutposition, når den er stoppet med at bevæge sig.
Bevæger robotten med konisk tandhjul sig 100 cm? Vises de beregnede motoromdrejninger, de faktiske motoromdrejninger og den beregnede tilbagelagte afstand (i cm)?
Registrer dine resultater.
Registrer eksperimentnummeret, den beregnede tilbagelagte afstand og den målte tilbagelagte afstand i et testskema. Sørg for, at der er plads nok til flere kolonner til yderligere beregninger.
Udfør eksperimentet ved hjælp af standardmodellen og -programmet. Gentag eksperimentet, hver gang du har lavet en justering, så du kan bestemme virkningen.
Kørsel af eksperimentet
Husk på følgende tips, når du kører eksperimentet:
- De beregnede motoromdrejninger, de faktiske motoromdrejninger og den beregnede tilbagelagte afstand (i cm) vises på displayet.
- Udfør eksperimentet mindst tre gange, og brug gennemsnitsværdierne til at sikre de mest pålidelige resultater.
Opsummer dine resultater.
Brug den gennemsnitlige målte tilbagelagte afstand for hver af de justeringer, du har foretaget, og beregn fejlen for at finde ud af, hvilken version der var den mest nøjagtige.
Hvilke justeringer af robottens design og program havde den største indvirkning på dens nøjagtighed?
Hvordan gik det?
Hvad klarede du godt? Er der noget, du kunne have gjort bedre?
Fantastisk! Nu ved du, hvordan du kan forbedre en robots præcision. Lad os gå videre til næste lektion.