Farver og linjer
Brug farvede linjer til navigation.
Fabriksgulvet er indrettet med linjer, der er forbundet med de forskellige arbejdsstationer. Hvis dette virker, vil det spare en masse tid, da vi ikke behøver at fastlægge chassisets bevægelser i et program!
Hvad er fordelene og begrænsningerne ved at bruge farvede linjer til navigation?
Byg denne udvidelse.
Vi skal bruge udvidelsen Farvesensor ned til at registrere og følge linjer. Byg den oven på chassiset.
Afprøv de to første programmeringsstabler.
Sæt robotten op tæt på linjen. Hvad sker der?
Kalibrer farvesensoren.
Kør først de programmeringsstabler, der kalibrerer farvesensoren, og kør derefter linjefølgerprogrammet igen.
Hvorfor er det vigtigt at kalibrere farvesensoren?
Det er tid til en udfordring!
Programmér chassiset til at følge linjen hurtigere og mere jævnt.
Hvordan gik det?
Hvad klarede du godt? Er der noget, du kunne have gjort bedre?
Se, det er smart! Du kan registrere og følge linjer for at komme rundt.