Farver og linjer
Brug farvede linjer til navigation.
![engage-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltfa9eb65dbd2d0cfd/5ec7c0ed857d582712bdac33/engage-1-4.jpg?locale=da-dk&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Fabriksgulvet er indrettet med linjer, der er forbundet med de forskellige arbejdsstationer. Hvis dette virker, vil det spare en masse tid, da vi ikke behøver at fastlægge chassisets bevægelser i et program!
Hvad er fordelene og begrænsningerne ved at bruge farvede linjer til navigation?
Byg denne udvidelse.
![build-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd12879ff0cadacbf/5ec7c0e9a320cd4409cdeb72/build-1-4.png?locale=da-dk&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Vi skal bruge udvidelsen Farvesensor ned til at registrere og følge linjer. Byg den oven på chassiset.
Afprøv de to første programmeringsstabler.
![MCR-LV-1-4-Colors-and-Lines-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt4e15119cc21e8961/5ec7c0ead6d1293eb9eff3c2/mcr-lv-1-4-colors-and-lines-cover.jpg?locale=da-dk&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Sæt robotten op tæt på linjen. Hvad sker der?
Kalibrer farvesensoren.
![explain-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blta8ccec75afe659d4/5ec7c0e956542b5199dbd70f/explain-1-4.png?locale=da-dk&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Kør først de programmeringsstabler, der kalibrerer farvesensoren, og kør derefter linjefølgerprogrammet igen.
Hvorfor er det vigtigt at kalibrere farvesensoren?
Det er tid til en udfordring!
![elaborate-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd89a99823d2d3beb/5ec7c0ef3d12bb3e9be205ae/elaborate-1-4.png?locale=da-dk&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programmér chassiset til at følge linjen hurtigere og mere jævnt.
Hvordan gik det?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd0df7199dd4dccb8/5ec7c0ebf1de13036f79ac03/evaluate.png?locale=da-dk&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Hvad klarede du godt? Er der noget, du kunne have gjort bedre?
Se, det er smart! Du kan registrere og følge linjer for at komme rundt.