Fabriksrobotten

Selvkørende robotter udfører mange forskellige opgaver på LEGO^®^ fabrikken.

EV3 Classroom-Programs 0-program da-dk
engage-1-6

Én af deres opgaver er at flytte kasser mellem de forskellige arbejdsstationer. De kan endda selv finde vej til en ladestation, når deres batteriniveau bliver lavt! De gennemfører deres opgaver effektivt – uden at støde ind i vægge, mennesker eller andre robotter.

Tror du, at chassiset kan bruges til at udføre lignende opgaver?

Her er en udfordring!

set-up-factory-path

Design og byg udvidelser til dit chassis, og programmér det til at:

  • gribe fat i kubussen og bringe den så tæt på midten af afleveringszonen som muligt og derefter slippe den.
  • registrere og følge linjen, der fører til ladestationen, og stoppe så tæt på den store genstand som muligt uden at røre ved den.

Aflever pakken i afleveringszonen.

step-brainstorm-drivingbase

Brainstorm idéer, og arbejd på din robot, indtil du er klar til at teste din løsning til at gribe fat i kubussen og aflevere den i midten af afleveringszonen.

Brainstormingtip

Du kan dele opgaven op i mindre dele og lave en brainstorm ud fra spørgsmål som:

  • Hvordan kan robotten gribe fat i kubussen?
  • Hvordan kan robotten navigere til midten af afleveringszonen?
  • Hvilke af udvidelserne fra de tidligere lektioner vil være nyttige til denne opgave?

Følg linjen til ladestationen.

step-brainstorm-drivingbase

Brainstorm idéer, og arbejd på din robot, indtil du er klar til at teste din løsning til at følge linjen til ladestationen og derefter stoppe lige foran den store genstand.

Brainstormingtip

Du kan dele opgaven op i mindre dele og lave en brainstorm ud fra spørgsmål som:

  • Hvordan kan robotten registrere og følge linjen?
  • Hvordan kan robotten stoppe med at følge linjen så tæt på den store genstand som muligt?
  • Hvilke af udvidelserne fra de tidligere lektioner vil være nyttige til denne opgave?

Gennemfør udfordringen.

step-try

Placer robotten i startpositionen, og find ud af, om den kan:

  • gribe fat i kubussen og aflevere den i midten af afleveringszonen
  • følge linjen til ladestationen

Hvordan gik det?

evaluate

Hvad klarede du godt? Er der noget, du kunne have gjort bedre?

Fantastisk! Du har mestret chassiset, og det er klar til brug på fabrikken!