Det er helt ude af kontrol!
![lesson-header-BI](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt6e346443e3c6f78c/61093b1d365a7d358c6bdace/lesson-header.png?locale=da-dk&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Når tingene ikke fungerer som planlagt, skal man finde måder at få dem tilbage på sporet på.
Hvordan retter I normalt fejl i ting?
Byg en leveringsvogn.
![student-02](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt27a49afe953c13f6/61093b97ac7fb61a3678c324/student-02.png?locale=da-dk&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Denne leveringsvogn trænger virkelig til at blive repareret. Men først skal I bygge den.
Hvis I har tid, kan I bygge jeres eget design.
Afspil dette program for at afprøve jeres vogn.
![student-03](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltbcd7fdc7dab8e9f2/61093bc75d80fd1b92ab6e05/student-03.png?locale=da-dk&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Den skal stoppe lige ved markøren. Gør den det?
Hvis ikke, skal I rette jeres program.
Denne programmeringsstak får vognen til at køre direkte ind i markøren.
I skal ændre afstandsparameteret til en værdi, der er større end 0.
Følger den denne sti?
Se på videoen.
Afspil den anden programmeringsstak, og lav en liste over de 3 fejl, I skal rette.
Vognen drejer i den forkerte retning, når afstandssensoren registrerer markøren.
Hvis I indsætter en lyd eller en tone i jeres programmeringsstak, kan det hjælpe jer med at finde fejl. Hvis vognen laver de rigtige bevægelser, indtil I hører en lyd, betyder det, at fejlene ligger "længere nede" i stakken.
Tilpas jeres program.
![student-05](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltf5a18b05959004fe/61093bfebe3cec3a86c11369/student-05.png?locale=da-dk&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Lav ændringer i programmet, så vognen følger denne sti.
Brug kommentarværktøjet til at beskrive jeres programs vigtigste handlinger.
Tænk over, hvordan det gik.
![student-06](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt24a597b894bfbbd5/5ec92513e806087c31d76caf/student-06.png?locale=da-dk&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Hvad klarede I godt? Er der noget, I kunne have gjort bedre?
Forhåbentlig er jeres vogn repareret en gang for alle!