Bergauf

Konstruktionsziele
Es soll ein Roboter entwickelt werden, der sich selbständig möglichst steil bergauf bewegen kann.

Ideen sammeln
Diskutiere unterschiedliche Lösungen zum Erreichen der Konstruktionsziele.

Überlege dir folgendes:
• Wie lässt sich mithilfe von Zahnrädern die Steigfähigkeit des Roboters vergrößern?
• Wie kann ein Programm die Motor-Leistung steuern?
• Wie wirkt sich die Notwendigkeit, den Roboter eine Steigung hinaufbewegen zu müssen, auf dessen Konstruktion aus?

Auswahl der besten Lösung
Beschreibe die Lösung, die gebaut und programmiert werden soll.

Überlege noch einmal, über welche anderen Lösungen beim Sammeln der Ideen diskutiert wurde. Erkläre dann, warum genau diese Lösung zur Erfüllung des Konstruktionsziels gewählt wurde.

Bauen und Programmieren
Jetzt wird die Lösung in die Praxis umgesetzt. Baue und programmiere den Roboter.

Während der Arbeit muss ein genaues Protokoll geführt werden. Denke dabei an folgende Punkte:

1. Welche Konstruktionsdetails waren besonders gut?
2. Welche Änderungen mussten beim Bauen und Programmieren vorgenommen werden?
3. Was sollte zusätzlich ausprobiert werden?

Deine Versuchsergebnisse trägst du in die Tabelle auf der nächsten Seite ein.

Messen und Auswerten
Wie gut werden die Konstruktionsziele erreicht?
Zeichne hier deine Messdaten auf. Benenne die Spalten und Zeilen z.B. folgendermaßen: Messung (Nummer), Steigungswinkel, Untersetzungsverhältnis, Motor-Leistung, Zeit und Kommentar.

Beurteilen und Verbessern
Denke über deine Lösung noch einmal nach.

Überlege dir folgendes:

• Fällt es dem Roboter leicht oder schwer, sich die Steigung hinaufzubewegen?
• Hast du verschiedene Einstellungen getestet, um die Motorleistung zu optimieren?
• Wie haben andere Teams das Problem gelöst?

Beschreibe mindestens zwei Möglichkeiten zur Verbesserung deines Roboters.

Kommunizieren
Schlagen Sie ihren Schülerinnen und Schülern folgende Elemente vor:

• ein Video des Projekts, das vor allem die Abschlusspräsentation und die Leistung des Roboters zeigt
• eine Beschreibung der wichtigsten Merkmale des Software-Programms
• eine Bauanleitung für das Modell. Dazu können beim Zerlegen des Modells Fotos gemacht werden
• ein Bild des Programms mit Kommentaren
• ein Foto des Teams

Herzlichen Glückwunsch! Bereit für die nächste Herausforderung?