Ein fahrerloses Auto entwickeln
Konstruktionsaufgabe
Denkt über diese Fragen nach:
• Was sind autonome Fahrzeuge und wie funktionieren sie?
• Woher wissen autonome Fahrzeuge, in welche Richtung sie fahren müssen?
• Welche Bewegungen muss das Auto ausführen können, um in einer Stadt durch Straßen zu fahren, die nach Norden, Süden, Osten und Westen verlaufen?
Tipps
Baut zuerst ein Fahrzeug. Ihr könnt entweder eines der vorgeschlagenen LEGO® MINDSTORMS® EV3 Fahrgestell-Modelle oder ein eigenes Modell bauen. Achtet darauf, dass die Knöpfe oben auf dem EV3 Stein frei zugänglich sind. Über diese Knöpfe wird die Fahrtrichtung gesteuert.
Programmiert euren Roboter so, dass er sich entsprechend einer Reihe von gespeicherten Anweisungen bewegt, die durch Drücken der Tasten auf dem EV3 Stein aktiviert werden. Diese Parameter sollten verwendet werden:
• Wenn die Nach-oben-Taste angestoßen wird, bewegt sich der Roboter 30 cm vorwärts.
• Wenn die Nach-unten-Taste angestoßen wird, bewegt sich der Roboter 30 cm rückwärts.
• Wenn die linke Taste angestoßen wird, dreht sich der Roboter um 90 Grad nach links.
• Wenn die rechte Taste angestoßen wird, dreht sich der Roboter um 90 Grad nach rechts.
Überlegt, für Folgendes Arrays zu verwenden:
• Aufzeichnen der Bewegungen, die ein Benutzer durch Drücken der EV3 Tasten auslösen würde
• Die im Array gespeicherten Daten verwenden, um die entsprechenden Bewegungen auszulösen
Die Ergebnisse eurer Arbeit könnt ihr auf folgende Weise vorstellen:
• Ein Video erstellen, das euren Konstruktionsprozess zeigt – von euren ersten Ideen bis zum fertigen Projekt
• Eine Präsentation erarbeiten, in der ihr eine Verbindung zwischen eurem Projekt und Anwendungen ähnlicher Systeme aus dem Alltag herstellt
Bittet andere, euer Ergebnis zu beurteilen. Führt eine Selbsteinschätzung durch. Nutzt dazu die Bewertungsinstrumente, die eure Lehrperson bereitstellt.