Objekte und Hindernisse
Das Fahrgestell ist eine modulare Roboterplattform.
Es kann je nach Bedarf erweitert oder umgebaut werden. Wenn man es mit Sensoren ausstattet, kann es auf seine Umgebung reagieren, zum Beispiel, indem es Hindernisse erkennt und Zusammenstöße vermeidet.
Kennt ihr Roboter, die Gegenstände wahrnehmen können?
Baut den Quader und diese Erweiterung.
Ihr benötigt den Ultraschallsensor, um Gegenstände und Hindernisse erkennen zu können. Baut zuerst den Quader und montiert dann die Erweiterung an das Fahrgestell.
Probiert diese Programmierstapel nacheinander aus.
Was seht ihr? Probiert, den Quader an unterschiedliche Positionen zu stellen.
In welchen Situationen könnte man den Ultraschallsensor verwenden, um Distanzen zu messen?
Jetzt seid ihr dran!
Verwendet die Blöcke aus den Programmierstapeln, die auf der Programmieroberfläche vorbereitet sind, und erstellt damit ein Programm, mit dem der Roboter auf zwei unterschiedliche Abstände zum Quader reagiert.
Jetzt ist es Zeit für eine echte Herausforderung!
Programmiert das Fahrgestell so, dass es schneller oder lauter piepst, je mehr es sich dem Quader nähert.
Wie habt ihr abgeschnitten?
Was habt ihr gut gemacht? Gibt es etwas, das ihr hättet besser machen können?
Sicherheit geht vor! Ihr könnt jetzt jedes Hindernis auf eurem Weg erkennen und darauf reagieren.