Greifen und Loslassen
Jetzt brauchen wir motorisierte Werkzeuge.
Man kann Roboter mit motorisierten Werkzeugen ausstatten, damit sie unterschiedliche Aufgaben erledigen können. Als Erstes müssen wir das richtige Werkzeug für die Aufgabe finden!
Welche motorisierten Werkzeuge braucht euer Fahrgestell, um Gegenstände zu bewegen?
Baut den Quader und diese Erweiterungen.
Mit dem mittleren Motor können wir den Quader greifen und loslassen. Zusätzlich braucht ihr den Ultraschallsensor aus der letzten Aufgabe. Baut zuerst den Quader und montiert dann die Erweiterungen an das Fahrgestell.
Probiert diese Programmierstapel nacheinander aus.
Was seht ihr? Probiert, den Quader an unterschiedliche Positionen zu stellen.
Was sind die wichtigsten Merkmale und die Grenzen des mittleren Motors?
Jetzt seid ihr dran!
Verwendet die Blöcke aus den Programmierstapeln, die auf der Programmieroberfläche vorbereitet sind, um ein Programm zu erstellen, mit dem das Fahrgestell den Quader greift, einige Umdrehungen vorwärts fährt, den Quader wieder loslässt und schließlich wieder an seine Ausgangsposition zurückfährt.
Jetzt ist es Zeit für eine echte Herausforderung!
Programmiert das Fahrgestell so, dass es mithilfe des Ultraschallsensors vor dem Quader anhält, seinen Arm senkt, den Quader greift und an seine Ausgangsposition zurückbringt.
Wie habt ihr abgeschnitten?
Was habt ihr gut gemacht? Gibt es etwas, das ihr hättet besser machen können?
Das habt ihr toll gemacht! Ihr könnt jetzt Gegenstände greifen und loslassen – und sie überallhin bringen.