Farben und Linien

Verwendet farbige Linien, damit sich der Roboter in seiner Umgebung zurechtfindet.

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Auf dem Fußboden der Fabrik befinden sich Linien, die die einzelnen Arbeitsstationen miteinander verbinden. Wenn diese Idee funktioniert, werden wir viel Zeit einsparen. Denn dann muss nicht mehr jede Bewegung des Fahrgestells einzeln programmiert werden!

Welche Vorteile und Grenzen gibt es bei der Verwendung von farbigen Linien zur Navigation?

Baut diese Erweiterung.

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Mit dem nach unten gerichteten Farbsensor kann das Fahrgestell Linien erkennen und ihnen folgen. Montiert die Erweiterung am Fahrgestell.

Probiert die ersten beiden Programmierstapel aus.

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Platziert euren Roboter in der Nähe der Linie. Was seht ihr?

Kalibriert den Farbsensor.

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Führt zuerst die Programmierstapel aus, mit denen der Farbsensor kalibriert wird. Führt dann noch einmal das Programm zum Folgen einer Linie aus.

Warum ist es wichtig, den Farbsensor zu kalibrieren?

Jetzt ist es Zeit für eine echte Herausforderung!

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Programmiert das Fahrgestell so, dass es der Linie schneller und reibungsloser folgt.

Wie habt ihr abgeschnitten?

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Was habt ihr gut gemacht? Gibt es etwas, das ihr hättet besser machen können?

Das ist eine clevere Lösung! Jetzt wisst ihr, wie euer Fahrgestell Linien erkennen und ihnen folgen kann, um sich zurechtzufinden.