Der Fabrikroboter

In der LEGO^®^ Fabrik führen autonome Roboter verschiedene Arbeiten aus.

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Eine Aufgabe ist es, Kartons zwischen verschiedenen Arbeitsplätzen zu transportieren. Sie können sogar selbstständig zur Ladestation fahren, wenn ihre Akkus leer sind! Sie arbeiten effizient und vermeiden Zusammenstöße mit Wänden, Menschen oder anderen Robotern.

Könnte man das Fahrgestell nutzen, um ähnliche Aufgaben zu erledigen?

Diese Aufgabe ist eine echte Herausforderung!

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Entwickelt Erweiterungen, montiert sie am Fahrgestell und programmiert das Fahrgestell so, dass es

  • den Quader greift und ihn so genau wie möglich in der Mitte des Zielkreises ablegt
  • sowie die Linie zur Ladestation erkennt, ihr folgt und schließlich so nah wie möglich vor einem großen Gegenstand anhält, ohne ihn zu berühren.

Bringt das Paket in die Abladezone.

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Sammelt Ideen und arbeitet an eurem Roboter. Wenn ihr soweit seid, lasst den Roboter den Quader greifen und ihn in die Mitte der Abladezone bringen.

Ideen sammeln Tipp

Ihr könnt die Aufgabe in kleinere Teilschritte aufteilen und über die folgenden Fragen nachdenken:

  • Wie könnte der Roboter den Quader greifen?
  • Wie könnte der Roboter den Weg zur Mitte der Abladezone finden?
  • Welche Erweiterungen aus den vorherigen Aufgaben könnten für diese Arbeiten hilfreich sein?

Folgt der Linie bis zur Ladestation.

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Sammelt Ideen und arbeitet an eurem Roboter. Wenn ihr soweit seid, lasst den Roboter der Linie zur Ladestation folgen und dann kurz vor dem großen Gegenstand anhalten.

Ideen sammeln Tipp

Ihr könnt die Aufgabe in kleinere Teilschritte aufteilen und über die folgenden Fragen nachdenken:

  • Wie könnte der Roboter die Linie erkennen und ihr folgen?
  • Wie könnte der Roboter möglichst kurz vor einem großen Gegenstand aufhören, der Linie zu folgen?
  • Welche Erweiterungen aus den vorherigen Aufgaben könnten für diese Arbeiten hilfreich sein?

Schließt die Aufgabe ab.

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Platziert den Roboter an der Ausgangsposition und überprüft, ob er Folgendes kann:

  • Den Quader greifen und in die Mitte der Abladezone bringen
  • Der Linie zur Ladestation folgen

Wie habt ihr abgeschnitten?

evaluate

Was habt ihr gut gemacht? Gibt es etwas, das ihr hättet besser machen können?

Fantastisch! Ihr seid Meister im Umgang mit dem Fahrgestell. Es kann jetzt problemlos in der Fabrik zum Einsatz kommen!