MINDSTORMS EV3 Set

Kurvenfahrt

Benutze den Bewegungslenkungs-Block, um das Fahrgestell zu lenken.

0–30 Min.
Einsteiger
Klassen 5–8
curved-move-connect

Baue es.

Baue des Fahrgestellmodell.

ev3-robot-driving-base

Teste es.

Baue das gezeigte Programm nach, lade es dann herunter und führe es aus, um es zu testen.

Das Beispielprogramm „01“ ist im Programmierbereich dargestellt.

Hinweise
Benutze die Radzeiger, um die Beziehung zwischen der Motorumdrehung und der Umdrehung des Fahrgestells besser nachvollziehen zu können. Die Schüler nehmen oftmals an, dass eine Motorumdrehung von 90 Grad einer Drehung des Fahrgestells von 90 Grad entspricht.

Beachten Sie, dass sich der Abstand zwischen den angetriebenen Rädern auf den Wenderadius auswirkt.

curved-move

Zusammenfassung des Programms

Start
Bewegungslenkung – Grad [685], Lenkung [100]
Warten – Zeit [1 s]
Bewegungslenkung – Grad [1380], Lenkung [50]
Warten – Zeit [1 s]
Bewegungslenkung – Umdrehungen [2], Lenkung [25]

Modifiziere es.

Jetzt bist du an der Reihe! Füge drei weitere Bewegungslenkungs-Blöcke zu deinem Programm hinzu, sodass es das Fahrgestell in die Ausgangsposition zurückversetzt.

Das Beispielprogramm „02“ ist im Programmierbereich dargestellt.

curved-move2

Wie geht es weiter?

ModifyIt_0

Unterstützung für Lehrkräfte

Die Schülerinnen und Schüler werden:
Benutze den Bewegungslenkungs-Block, um das Fahrgestell zu lenken.

LEGO® MINDSTORMS EV3 Set
EV3 Software oder Programmier-App