MINDSTORMS EV3 Set

Geradeausfahrt

Untersuche die unterschiedlichen Möglichkeiten, ein Fahrgestell zu steuern, das sich in gerader Linie bewegt.

0–30 Min.
Einsteiger
Klassen 5–8
straightmove-connect

Baue es.

Baue des Fahrgestellmodell.

ev3-robot-driving-base

Teste es.

Baue das gezeigte Programm nach, lade es dann herunter und führe es aus, um es zu testen.

Das Beispielprogramm „01“ ist im Programmierbereich dargestellt.

Problembehebung
Wenn die Bewegung in Sekunden definiert wird, wirkt sich der Ladezustand der Batterie darauf aus, welche Distanz das Fahrgestell zurücklegt. Wird die Bewegung dagegen in Grad definiert, lässt sie sich präzise steuern.

Hinweis
Bei einem Wert von [0] für den Parameter „Lenkung“ fährt das Fahrgestell in einer geraden Linie.

straightmove

Zusammenfassung des Programms

Start
Bewegungslenkung – Umdrehungen [2]
Warten – Zeit [1 s]
Bewegungslenkung – Grad [720]
Warten – Zeit [1 s]
Bewegungslenkung – Sekunden [1]

Modifiziere es.

Jetzt bist du an der Reihe! Lass das Fahrgestell mithilfe des Hebellenkungs-Blocks genau dieselbe Bewegung vollführen.

Das Beispielprogramm „02“ ist im Programmierbereich dargestellt.

straightmove-tank

Wie geht es weiter?

ModifyIt_0

Unterstützung für Lehrkräfte

Die Schülerinnen und Schüler werden:
Untersuche die unterschiedlichen Möglichkeiten, ein Fahrgestell zu steuern, das sich in gerader Linie bewegt.

LEGO® MINDSTORMS EV3 Set
EV3 Software oder Programmier-App