Findet die richtige Linie!

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Es ist leicht, ein Autorennen zu gewinnen. Man muss eigentlich nur der Schnellste sein und auf seiner eigenen Spur bleiben.

Würde es helfen, wenn man einer Linie folgen könnte?

Baut dieses Fahrgestell mit Farbsensor.

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Los geht’s!

Fahren und an einer Linie anhalten.

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Step03-Program - de-de
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Probiert den ersten Programmierstapel aus und beschreibt, was ihr seht.

Der erste Programmierstapel sorgt dafür, dass das Fahrgestell an einer Linie anhält, die im rechten Winkel zu seiner Fahrtrichtung verläuft.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, eine solche Linie zu ziehen:

  • Mit Isolierband auf einem Tisch
  • Mit einem Markierstift auf einem Blatt Papier
  • Mit dem schwarzen Achsen-Element

Auf einer Linie fahren.

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Probiert den zweiten Programmierstapel aus und beschreibt, was ihr seht.

Wenn der Farbsensor die Kante der schwarzen Linie erkennt, dreht sich das Fahrgestell in Richtung des weißen Bereichs.

Wenn der Farbsensor den weißen Bereich erkennt, dreht sich das Fahrgestell in die andere Richtung – hin zur Kante der schwarzen Linie.

Wiederhole diese 2 Aktionen endlos.

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Hast du bemerkt, dass wir die Motoren mithilfe des Leistungsmodus drehen? Weißt du, warum das so ist?

Da das Fahrgestell kurze und schnelle Bewegungen ausführen muss (meistens unter 10 Grad, um sich zwischen dem weißen und dem schwarzen Bereich hin- und herzubewegen), sollte bei einem Linienfolger-Programm der Leistungsmodus verwendet werden, da dieser schneller auf Befehle reagiert und damit präziser ist.

Optimiert euer Programm, damit das Fahrgestell schneller fährt.

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Es gibt verschiedene Möglichkeiten, damit das Fahrgestell schnell einer Linie folgt.

Veranstaltet ein Rennen und findet heraus, wessen Fahrgestell am schnellsten fährt!

Fügt einen „WENN-DANN-SONST“-Block hinzu, um die Ausführung des Programms zu beschleunigen.

Experimentiert weiter mit den Linienfolger-Programmen. Ihr werdet überrascht sein, um wie viel ihr die Geschwindigkeit erhöhen könnt!

Das Programm könnte zum Beispiel so aussehen:

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Step05-Hint - de-de

Wie habt ihr abgeschnitten?

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Was habt ihr gut gemacht? Gibt es etwas, das ihr hättet besser machen können?

Fantastisch! Jetzt solltet ihr in der Lage sein, euer Fahrgestell überall auf dem Spielfeld umherfahren zu lassen.