Crear un Coche sin conductor
Presentación del diseño
Plantéate estas preguntas:
• ¿Qué es un coche autónomo y cómo funciona?
• ¿De dónde obtiene un coche autónomo las instrucciones?
• ¿Qué movimientos tiene que hacer el coche para moverse por las calles de una localidad en una cuadrícula con líneas norte, sur, este, oeste?
Consejos
Lo primero es montar un vehículo. Puedes usar cualquiera de los modelos sugeridos para la base de conducción LEGO® MINDSTORMS® EV3 o diseñar el tuyo propio. Comprueba que puedes acceder bien a los botones en la parte superior del Ladrillo EV3 porque en esta actividad se van a usar para controlar la dirección.
Crea un programa para controlar tu robot usando una serie de instrucciones grabadas que arrancarás mediante los botones del Ladrillo EV3. Usa estos parámetros:
• Botón Arriba pulsado, el robot avanza 30 cm
• Botón Abajo pulsado, el robot retrocede 30 cm
• Botón Izquierda pulsado, el robot gira 90 grados a la izquierda
• Botón Derecha pulsado, el robot gira 90 grados a la derecha
Piensa en el uso de matrices para:
• Grabar los movimientos que un usuario introduciría al presionar uno de los botones del EV3
• Usar los datos guardados en la matriz para reproducir los movimientos correspondientes
Presenta los resultados de tu trabajo:
• Creando un vídeo que muestre tu proceso de diseño, desde tus ideas iniciales hasta tu proyecto final
• Creando una presentación que relacione tu proyecto con aplicaciones reales de sistemas similares
Pide comentarios y opiniones sobre tu trabajo y haz una autoevaluación. Usa las herramientas de evaluación que ha dado el profesor.