¡Encuentra la línea correcta!
Es fácil ganar una carrera de coches. Más que nada, hay que ser el más rápido y no salirse del carril.
¿Ayudaría si pudieras seguir una línea?
Construye esta base de conducción con un sensor de color.
¡Manos a la obra!
Conducir y pararse en una línea.
Prueba la primera pila de programación y describe lo que ves.
La primera pila hace que la base de conducción se detenga en una línea perpendicular a su movimiento.
La línea puede:
- Una línea negra dibujada en un trozo de papel
- Cinta adhesiva negra
- Ladrillos LEGO negros de gran tamaño
Desplazarse por una línea.
Prueba la segunda pila de programación y describe lo que ves.
Si el Sensor de color detecta el borde de la línea negra, la Base de conducción gira en dirección al espacio blanco.
Cuando el Sensor de color no detecta el borde de la línea negra, la Base de conducción gira en dirección opuesta a la línea negra.
Repite estas dos acciones para siempre.
Quizá te hayas dado cuenta de que hemos establecido la dirección de los motores como 50 a derecha y -50 a izquierda. ¿Sabes a qué se debe?
Para moverse a lo largo de la línea, es necesario contar con un motor en movimiento y otro parado, para permitir así que la Base de conducción avance. Si la Base de conducción gira de manera demasiado brusca, se limitará a ir adelante y atrás sin moverse de su sitio.
Mejora el programa para incrementar la velocidad.
Hay muchas formas de crear un seguidor de líneas rápido.
¡Organiza una carrera para ver quién hace la base de conducción más rápida!
Añade un bloque «IF ELSE» para que el programa se ejecute más deprisa.
Sigue explorando programas seguidores de líneas. ¡Ya verás lo mucho que puedes mejorar la velocidad!
Tu programa será más o menos así:
¿Qué tal te ha ido?
¿Qué has hecho bien? ¿Hay algo que podrías haber hecho mejor?
¡Guay! Ahora deberías poder mover la base de conducción prácticamente por cualquier parte de un campo de juego.