Cambio de engranes
¿Cuándo cambias engranes?
Un sistema de engranes te permite ajustar la fuerza de impulso que se necesita para mover el engrane motor. Al conducir un vehículo, se comienza con una velocidad baja y después se pasa a velocidades más altas a mayor potencia.
¿En qué situaciones es útil poder aumentar o reducir la potencia?
Construye este *Vehículo con engranes*.
¡Este vehículo tiene trenes de engranes intercambiables, esto nos permite ver los efectos del cambio de engranes!
Haz una prueba.
Coloca el modelo sobre una superficie plana, firme y nivelada. Asegúrate que el puntero del engrane y el puntero del motor de referencia apuntan hacia arriba. Ejecuta el programa y mantén un registro de la cantidad de rotaciones del puntero en el engrane. Asegúrate de observar la dirección de giro.
¿El engrane motor completó una rotación y ambos motores dejaron de girar al mismo tiempo?
Uso del sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico genera ondas de sonido, lo que forma un cono en el que se pueden detectar objetos. Al iniciar el experimento, no acerquen nada al robot cuidando el sensor ultrasónico; la mejor ubicación para estar cerca del robot, es detrás del sensor ultrasónico.
Registra tus resultados.
Registra la cantidad de experimentos, la relación de engranes, tu predicción de lo que pasará, la distancia recorrida y la rapidez en una tabla de pruebas. Asegúrate de dejar suficiente espacio en la tabla para registrar otras observaciones.
Realiza el experimento con los engranes predeterminados y repite el experimento para cada opción de tren de engranes que se muestra en “Consejo”.
Ejecución del experimento
Toma en cuenta los siguientes consejos al ejecutar el experimento:
- La distancia recorrida (en cm), la rapidez (en m/s) y la velocidad de la rotación (en revoluciones por segundo) se mostrarán en la pantalla.
- Realiza el experimento al menos tres veces para cada opción de tren de engranes y usa los valores promedio para garantizar que los resultados sean más confiables.
Cambio de engranes
Quita el primer tren de engranes predeterminado:
Construye el segundo tren de engranes con engranes de doble bisel:
Construye el tercer tren con los mismos engranes:
Si tienes tiempo, usa engranes regulares para construir el cuarto tren de engranes:
Si tienes tiempo, construye este quinto tren con los mismos engranes:
Haz un resumen de tus resultados.
Usa los valores promedio para cada opción de tren de engranes para analizar cómo se relacionan la distancia recorrida y la rapidez del vehículo con la relación de engranes.
¿Qué relación de engranes elegirías al diseñar un vehículo rápido y cuál elegirías al diseñar un vehículo que necesita mover una carga pesada?
¿Cómo te fue?
¿Qué hicieron bien? ¿Hay algo que pudieron haber hecho mejor?
Ahora ya sabes cuándo cambiar engranes, es genial. ¡Pasemos a la siguiente sesión a toda velocidad!