Objetos y obstáculos
La Base motriz es una plataforma robótica modular.
![engage-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt756603f9558eaa71/5ec7bfd49b2ffb61d5c80928/engage-1-2.jpg?locale=es-mx&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Se puede extender y reconfigurar conforme sea necesario. La adición de sensores le permite reaccionar a su entorno para que pueda hacer cosas como detectar obstáculos y evitar choques.
¿Conoces algún robot que pueda detectar objetos?
Construye el Cubo y esta extensión.
![build-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltcdd1d8f6895b1d80/5ec7bfd35a704c3e9ae12d17/build-1-2.png?locale=es-mx&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Necesitarás la extensión del sensor ultrasónico para detectar objetos y obstáculos. Construye el Cubo y la extensión en la Base motriz.
Prueba esta programación una tras otra, por bloques.
![MCR-LV-1-2-Objects-and-Obstacles-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt310910afa1dab170/5ec7bfd5adecb845b74f460c/mcr-lv-1-2-objects-and-obstacles-cover.jpg?locale=es-mx&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
¿Qué ves? Intenta colocar el cubo en diferentes posiciones.
¿En qué situaciones se podría utilizar el sensor ultrasónico para medir la distancia?
¡Tu turno!
![explain-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb82f6241793d9890/5ec7bfde033ad5045f4c4f63/explain-1-2.png?locale=es-mx&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Utiliza bloques de la programación que ya está en el Área de documento de programación para crear un programa que reaccione a dos distancias diferentes al Cubo.
¡Es hora de un desafío!
![elaborate-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt04067d23f62cb7a3/5ec7bfd4ab6c6a270bffe20d/elaborate-1-2.png?locale=es-mx&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programa la Base motriz para que emita un sonido más constante o más fuerte al ir acercándose al Cubo.
¿Cómo te fue?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt6141e725e6db1c75/5ec7bfd1bda9fc0fb1cde3f0/evaluate.png?locale=es-mx&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
¿Qué hiciste bien? ¿Hay algo que pudiste haber hecho mejor?
¡La seguridad es primero! Ya puedes detectar si hay obstáculos en tu camino y reaccionar a ellos.