Colores y líneas
Usa líneas de colores para la navegación.
El piso de la fábrica está configurado con líneas que conectan las diferentes estaciones de trabajo. ¡Si esto funciona, ahorrará mucho tiempo porque no tendremos que codificar de manera rígida los movimientos de la Base motriz!
¿Cuáles son las ventajas y las limitaciones del uso de líneas de colores para la navegación?
Construye esta extensión.
Necesitaremos la extensión del Sensor de color colocada hacia abajo para detectar y seguir líneas. Constrúyela en la base motriz.
Prueba las dos primeras compilaciones de programación.
Coloca tu robot cerca de la línea. ¿Qué ves?
Calibra el sensor de color.
Primero, ejecuta la programación que calibra el Sensor de color y, a continuación, vuelve a ejecutar el programa de seguimiento de línea.
¿Por qué es importante calibrar el sensor de color?
¡Es hora de un desafío!
Programa la Base motriz para que siga la línea más rápido y más fácilmente.
¿Cómo te fue?
¿Qué hiciste bien? ¿Hay algo que pudiste haber hecho mejor?
¡Esa es una idea inteligente! Puedes detectar y seguir líneas para moverte.