Ángulos y patrones
La base motriz utiliza codificadores de motor para hacer giros.
Esto funciona bien, pero cada vez que se limpia el piso de la fábrica, las ruedas de la base motriz se deslizan, lo que hace que se salga de su camino. Usar un girosensor puede ayudar a la base motriz a determinar su orientación para que siga su camino.
¿En qué situaciones sería útil detectar cambios de orientación para que un robot pueda navegar?
Construye esta extensión.
Se puede utilizar la extensión del Girosensor para navegar con precisión a lo largo de un camino cuidadosamente señalado. Constrúyela en la base motriz.
Prueba esta programación una tras otra, por bloques.
¿Qué ves?
¿Cómo se pueden usar Mis Bloques para organizar y reutilizar código?
¡Tu turno!
Utiliza bloques de la programación que ya están en el Área de programación para crear un programa que gire la Base motriz 90 grados, que la mueva hacia adelante y, finalmente, que la mueva en el patrón especificado.
¡Es hora de un desafío!
Utiliza el girosensor y Mis Bloques para programar la Base motriz para que se mueva formando un cuadrado tres veces; luego deberá formar un triángulo.
¿Cómo te fue?
¿Qué hiciste bien? ¿Hay algo que pudiste haber hecho mejor?
¡Genial! ¡Tus programas están bien organizados!