Set SPIKE™ Prime

Campo de entrenamiento 3: Reaccionando ante líneas

Escribe programas en los que uses el Sensor de color para hacer que la Base motriz sea autónoma.

30 a 45 minutos
Principiante
Grados 6-8
lesson-header

Plan de la sesión

1. Preparar

  • Lee con atención el material del estudiante en la Aplicación SPIKE de LEGO® Education.
  • Para esta sesión necesitarán una línea negra y gruesa sobre una superficie blanca o clara:

    ▷ Dibuja una línea negra en una hoja de papel blanco.
    ▷ Usa cinta aislante sobre una superficie clara.
    ▷ Imprime el PDF “Ideas de líneas”.
    ▷ Usa un elemento axial negro de las piezas de repuesto del Set base SPIKE de LEGO

2. Despertar el interés (5 min)

  • Utiliza las ideas de la sección Iniciar un debate que aparece más adelante para despertar el interés de los estudiantes en un debate relacionado con esta sesión.
  • Explica la sesión con el video.

3. Explorar (20 min)

  • Pide a los estudiantes que trabajen en parejas para que construyan la Base motriz con Sensor de color.
  • Pídeles que ejecuten la primera pila de programación para hacer que la Base motriz de práctica se mueva hacia adelante y se detenga en posición perpendicular con respecto a una línea negra.
  • Pídeles que prueben la segunda pila de programación y describan lo que sucede.

4. Explicar (5 min)

  • Facilita un debate acerca de la manera en que el Sensor de color detecta la línea negra.

5. Desarrollar (15 min)

  • Pide a los estudiantes que completen el siguiente programa para hacer que la Base motriz siga una línea negra.
  • Pídeles que optimicen este código para mejorar todavía más el programa seguidor de líneas.

6. Evaluar

  • Haz sugerencias sobre el desempeño de cada estudiante.
  • Puedes usar las rúbricas de evaluación que se proveen para simplificar el proceso.

Iniciar un debate

Usa estas ideas para despertar el interés de los estudiantes en un debate acerca de los campos para concursos y de las líneas que suele haber en ellos.

  • Pregunta a los estudiantes cómo podrían usar estas líneas para hacer que el programa de la Base motriz sea más eficaz.
  • Explica los diferentes tipos de líneas e intersecciones:

    ▷ Líneas delgadas
    ▷ Ángulos rectos
    ▷ Líneas de intersecciones en T
    ▷ Líneas discontinuas
    ▷ Líneas negras interrumpidas por una línea de color

Muestra este video a los estudiantes para que vean lo que están a punto de hacer.

lesson-header

Consejos de construcción

Base motriz simple con Sensor de color
Utiliza el modelo de la Base motriz simple con Sensor de color. Recuerda usar los clips para cables.

teacher-color1

Uso del Sensor de color
El Sensor de color se puede utilizar de 2 modos diferentes para resolver este desafío (es decir, el modo de color o el modo de intensidad de luz reflejada).

El modo de intensidad de luz reflejada del Sensor de color ofrece la máxima precisión. Para seguir una línea hay dos alternativas a las que podemos recurrir: detectar 2 colores o detectar 2 intensidades de luz reflejada. Dedica un poco de tiempo a explorar con los estudiantes las formas en las que el sensor notifica los valores. Por ejemplo:

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Teacher Building Tip - es-mx

Usando los motores en el modo de potencia
Cuando se enciende un motor usando el modo de velocidad regulada, el Hub envía gradualmente energía (voltaje) a los motores para conseguir la velocidad deseada y mantenerla constante, independientemente de que la base motriz se esté moviendo sobre una superficie horizontal o sobre una pendiente.

Cuando se enciende un motor en el modo de potencia, el Hub envía de inmediato la potencia deseada (voltaje) a los motores.

En el caso de un seguidor de líneas, puesto que la base motriz necesita hacer movimientos pequeños y rápidos (muy probablemente con oscilaciones menores de 10 grados entre el espacio blanco y negro), al programarla con el modo de potencia logramos que reaccione mejor y, por lo tanto, que tenga mayor precisión.

Encontrarás este bloque en la extensión “Más bloques de Motor”.

Consejos de codificación

Programa principal

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Step03-Program - es-mx

Solución posible

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Teacher Solution - es-mx

Otros programas

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Teacher Other - es-mx

Diferenciación

Para simplificar esta sesión:

  • Explica en qué consiste el modo de intensidad de luz reflejada del Sensor de color.

    ▷ Consulta más información acerca del Sensor de color en la sección de ayuda de la Aplicación SPIKE.

Para llevar esta sesión al siguiente nivel:

  • Propón a los estudiantes el desafío de modificar sus programas de tal modo que sirvan para seguir líneas de diferentes tamaños, colores y formas.

Oportunidades de evaluación

Lista de observaciones del maestro
Elabora una escala que se adapte a tus necesidades, por ejemplo:

  1. Logrado parcialmente
  2. Logrado totalmente
  3. Superado

Utiliza los siguientes criterios de éxito para evaluar el progreso de los estudiantes:

  • Los estudiantes pueden programar su Base motriz para que reaccione ante líneas con el uso del Sensor de color.
  • Los estudiantes pueden usar un enunciado “SI...; SI NO,...” en su programa para simplificar el seguidor de líneas.
  • Los estudiantes pueden optimizar su programa seguidor de líneas para que sea más preciso.

Autoevaluación
Pide a cada estudiante que escoja el ladrillo que, en su opinión, represente mejor su desempeño.

  • Azul: Hicimos que nuestra Base motriz se detuviera en una línea perpendicular.
  • Amarillo: Programamos nuestra Base motriz para que siguiera una línea.
  • Violeta: Modificamos nuestro programa seguidor de líneas para que la Base motriz se mueva de manera más rápida y eficaz.

Evaluación entre compañeros
Anima a los estudiantes a que intercambien sugerencias de las siguientes formas:

  • Pídeles que uno de los estudiantes califique el desempeño del otro con la escala de ladrillos de colores ya descrita.
  • Pídeles que intercambien sugerencias constructivas para que puedan mejorar el desempeño de sus equipos en la siguiente sesión.
student-06

Extensión de Lenguaje y Literatura

Para integrar el desarrollo de habilidades de Lengua y literatura:

  • Presenta un programa denominado “seguidor de líneas diferenciado” (consulta la sección de consejos de codificación) y pide a los estudiantes que intenten decodificar la forma en que funciona el programa.
  • Pide a los estudiantes que evalúen el desempeño de su programa en comparación con sus programas seguidores de líneas previos.

Nota: esta actividad hace que la sesión se alargue.

Extensión de Matemáticas

Para incorporar el desarrollo de habilidades matemáticas:

  • Pide a los estudiantes que usen estos términos para explicar la forma en que funciona un programa seguidor de líneas cuando se usa la intensidad de luz reflejada del Sensor de color:

    ▷ Valor límite
    ▷ Promedio
    ▷ Mayor que, menor que
    ▷ Rango
    ▷ Porcentaje

Nota: esta actividad hace que la sesión se alargue.

Vínculos con las carreras profesionales

A los estudiantes a los que les haya gustado esta sesión quizá les interese explorar estos campos profesionales:

  • Tecnologías de la información (aplicaciones de las TI)
  • Fabricación e ingeniería (tecnología de máquinas)
  • Fabricación e ingeniería (preingeniería)

Soporte para el profesor

Los estudiantes:

  • Programarán la Base motriz para que se detenga en una línea negra
  • Programarán la Base motriz para que siga una línea negra

Set SPIKE Prime de LEGO® Education

Aprendizajes Clave
Ciencias Naturales y Tecnología. Secundaria. Física

  • Comprender los conceptos de velocidad y aceleración.
  • Identificar y describir la presencia de fuerzas en interacciones cotidianas (fricción, flotación,
    fuerzas en equilibrio).

Matemáticas. Secundaria. Adición y sustracción

  • Resolver problemas de suma y resta con números enteros, fracciones y decimales positivos y negativos.

Matemáticas. Secundaria. Ecuaciones

  • Resolver problemas mediante la formulación y solución algebraica de ecuaciones.

Educación socioemocional. Metacognición

  • Analizar y evaluar el proceso para llevar a cabo una tarea y las emociones asociadas a la misma.
  • Identificar cuáles son las estrategias cognitivas y de regulación emocional que favorecen el aprendizaje.

Educación socioemocional. Responsabilidad

  • Proponer planteamientos originales y pertinentes para enriquecer el trabajo colaborativo.

Autonomía Curricular. Nuevos contenidos relevantes

  • Oportunidad para innovar y establecer nuevas reglas de colaboración entre estudiantes y profesores en temas de Robótica, Programación, Pensamiento algorítmico e Introducción a la informática.
  • Acercar al estudiante a la experimentación, a la indagación y a la búsqueda de soluciones.
  • Desarrollar en el estudiante la capacidad de análisis, síntesis y de colaboración.

Material del alumno

Hoja de trabajo para el estudiante

Descarga, ve o comparte como una página HTML en línea o un PDF imprimible.

LEGO, the LEGO logo, the Minifigure, DUPLO, the SPIKE logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks and/or copyrights of the LEGO Group. ©2020 The LEGO Group. All rights reserved. Use of this site signifies your agreement to the terms of use.