Campamento de entrenamiento 3: Reaccionar ante líneas

1. Preparar

• Lea el material para alumnos que encontrará en la aplicación SPIKE^™ de LEGO^® Education.
• Para esta lección se necesita una línea negra gruesa en una superficie de color blanco o claro:

  ▷ Dibuje una línea negra en una hoja de papel blanco
  ▷ Ponga cinta aislante en una superficie de color claro
  ▷ Imprima el PDF «Ideas con líneas»
  ▷ Utilice un elemento de eje negro de repuesto del Set SPIKE^™ Prime de LEGO^® Education

2. Despertar el interés (5 min.)

• Aproveche las ideas de la sección Debate abierto para animar a los alumnos a hablar sobre el tema de la lección.
• Use el vídeo para explicar la lección.

3. Explorar (20 min.)

• Agrupe a los alumnos por parejas para que construyan la base de conducción con el sensor de color.
• Pídales que ejecuten la primera pila de programación para que la base de conducción de prácticas avance y se pare perpendicular a una línea negra.
• Haga que prueben con la segunda pila de programación y describan lo que ocurre.

4. Explicar (5 min.)

• Anime a los alumnos a hablar sobre cómo detecta el sensor de color la línea negra.

5. Desarrollar (15 min.)

• Haga que los alumnos trabajen con el siguiente programa para conseguir que la base de conducción siga una línea negra.
• Pídales que optimicen este código para crear un programa seguidor de líneas incluso mejor.

6. Evaluar

• Valore el trabajo que ha hecho cada alumno.
• Puede usar las rúbricas de evaluación facilitadas para simplificar el proceso.

Aproveche estas ideas para animar a los alumnos a hablar sobre los campos de competición y las líneas que suelen tener.

• Pregunte a los alumnos cómo podrían usar estas líneas para conseguir que el programa de su base de conducción sea más eficaz.
• Explique las diferentes clases de líneas e intersecciones:

  ▷ Líneas delgadas
  ▷ Ángulos rectos
  ▷ Líneas de cruces en forma de T
  ▷ Líneas discontinuas
  ▷ Líneas negras cortadas por una línea de color

Enseñe este vídeo a los alumnos para que vean lo que están a punto de hacer.

Una base de conducción sencilla con el sensor de color
Use el modelo de la base de conducción sencilla con el sensor de color. Recuerde usar los clips para cables.

Usar el sensor de color
Para resolver este desafío, se puede usar el sensor de color en dos modos diferentes: el modo color o el modo de intensidad de luz reflejada.

El modo de intensidad de luz reflejada del sensor de color ofrece la máxima precisión. Seguir una línea quiere decir detectar de forma alternada dos colores o dos intensidades de luz reflejada diferentes. Pase un tiempo con los alumnos explorando cómo comunica valores el sensor. Por ejemplo:

Uso de los motores en modo de Potencia
Al encender un motor con el modo de velocidad regulada, el Hub enviará potencia (tensión) de forma gradual a los motores para alcanzar la velocidad deseada y mantenerla constante, sin importar si la base de conducción circula por una superficie plana o por una con pendiente.

Al encender un motor en el modo de potencia, el Hub enviará inmediatamente la potencia (tensión) deseada a los motores.

En el caso de un seguidor de líneas, puesto que la base de conducción debe realizar movimientos pequeños y rápidos (lo más probablemente por debajo de 10 grados y oscilando entre el espacio blanco y el negro), es más ágil programar utilizando el modo de Potencia, lo que da como resultado un seguidor de líneas más preciso.

Encontrarás este bloque en la extensión “Más bloques de Motor”.

Programa principal

Posible solución

Otros programas

Formas de simplificar la lección:

• Explicar el modo de intensidad de luz reflejada del sensor de color

  ▷ Más información sobre el sensor de color en la sección de ayuda de la aplicación SPIKE.

Formas de dar un paso más con la lección:

• Plantear a los alumnos un desafío: que modifiquen sus programas para que sigan líneas de tamaños, colores y formas diferentes.

Lista de comprobación de la observación del profesor
Cree una escala que refleje lo que necesita, por ejemplo:

1. Parcialmente superado
2. Totalmente superado
3. Superado con creces

Use estos criterios de logro de resultados para evaluar el progreso de los alumnos:

• Usando el sensor de color, los alumnos son capaces de programar la base de conducción para que reaccione ante unas líneas.
• Los alumnos pueden usar una sentencia «IF ELSE» en su programa para crear un seguidor de líneas sencillo.
• Los alumnos pueden mejorar su programa de seguimiento de líneas para que sea más preciso.

Autoevaluación

Pida a cada alumno que elija el ladrillo que, en su opinión, mejor representa su trabajo.

• Azul: Hemos conseguido que nuestra base de conducción se detenga en una línea perpendicular.
• Amarillo: Hemos programado nuestra base de conducción para que siga una línea.
• Violeta: Hemos modificado el programa de seguimiento de líneas para que nuestra base de conducción se mueva mejor y más deprisa.

Evaluación entre iguales
Anima a tus alumnos a dar su opinión a otros:

• Haciendo que un alumno puntúe el rendimiento de cada uno mediante la anterior escala de ladrillos de color.
• Haciendo que se ofrezcan unos a otros críticas constructivas con las que mejorar su rendimiento grupal en la siguiente lección.

Para integrar el desarrollo de habilidades en lengua castellana:

• Presente un programa denominado «Seguidor de líneas diferenciadas» (consulte la sección con consejos de programación) y pida a los alumnos que intenten descifrar el funcionamiento del programa.
• Pida a los alumnos que evalúen el funcionamiento de este programa en comparación con los anteriores programas seguidores de líneas.

Nota: Serviría para una lección más larga.

Para incluir el desarrollo de habilidades matemáticas:

• Pida a los alumnos que usen estos términos para explicar cómo funciona el programa seguidor de líneas cuando se usa el modo de intensidad de luz reflejada del sensor de color:

  ▷ Valor umbral
  ▷ Valor medio
  ▷ Mayor que, menor que
  ▷ Rango
  ▷ Porcentaje

Nota: Serviría para una lección más larga.

Es posible que a los alumnos que han disfrutado con la lección les interese explorar estas carreras profesionales:

• Tecnología de la información (aplicaciones informáticas)
• Fabricación e Ingeniería (tecnología mecánica)
• Fabricación e Ingeniería (pre-ingeniería)