01
Opi käyttämään gyroanturia.
02
Keskusyksikössä on sisäänrakennettu gyroanturi. Se rekisteröi liikkeen ja kallistukset.
03
Kytke moottori porttiin A.
04 - Ghost-ohjelma
![Hub_and_Motor_isolated_large.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd58779194299e1db/5fe0647cb80b0a1a68f9f75d/Hub_and_Motor_isolated_large.png?locale=fi-fi&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Tee ohjelma, joka saa moottorin pyörimään gyroanturin avulla.
05
![Hub_and_Motor_isolated_large.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd58779194299e1db/5fe0647cb80b0a1a68f9f75d/Hub_and_Motor_isolated_large.png?locale=fi-fi&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Testaa ohjelma, joka saa moottorin pyörimään.
06
Kallista keskusyksikköä oikealle. Moottori pyörii.
07
![Gyroleft_Icon.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt47a591bba1244736/601277a10a80720ff10f42a7/Gyroleft_icon.png?locale=fi-fi&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Muuta ohjelmaa niin, että moottori pyörii, kun keskusyksikköä kallistetaan vasemmalle.
08
Testaa ohjelmaa, joka saa moottorin pyörimään, painamalla Suorita-painiketta.