Méthode expérimentale
Qu'est-ce qui est suffisant ?
![engage-2-1](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltfac0764f8c1d75e8/5ec7b9aa2faa6a256062749b/engage-2-1.jpg?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Aucune machine n'est parfaite. Les ingénieurs font de leur mieux pour obtenir le niveau de précision et d’exactitude le plus élevé possible, mais il y aura toujours un certain degré d'erreur.
Quels facteurs déterminent le niveau d'erreur acceptable ?
Construisez ce *robot à engrenage conique*.
![build-2-1](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltca74fcd0baf7474d/5ec7b9a85b71b945b1210d15/build-2-1.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Il vous permettra de déterminer quels aspects de sa conception et de sa programmation peuvent causer des inexactitudes.
Effectuez un test.
![MCR-LV-2-1-Trial-and-Error-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blte5c1ec7fcb12d1c5/5ec7b9a70482bd7de69479d5/mcr-lv-2-1-trial-and-error-cover.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Placez le modèle sur une surface solide et plane, puis marquez sa position de départ. Exécutez le programme et marquez la position finale une fois le robot immobile.
Le robot à engrenage conique se déplace-t-il de 100 cm ? Les rotations de moteur calculées, les rotations de moteur effectives et la distance parcourue calculée (en cm) apparaissent-elles à l’écran ?
Consignez vos résultats.
![step-run](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltc1a41f89bdd139b3/5ec7b9a80482bd7de69479d9/step-run.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Consignez le numéro de l'expérience, la distance parcourue calculée et la distance parcourue mesurée dans un tableau de test. Assurez-vous de laisser suffisamment d'espace pour pouvoir ajouter des colonnes de calcul supplémentaires.
Réalisez l'expérience à l'aide du modèle et du programme par défaut. Répétez ensuite l'expérience après chaque modification afin d’en déterminer l’impact.
Expérimentation
Gardez les astuces suivantes à l'esprit lors de l’expérience :
- Les rotations de moteur calculées, les rotations de moteur effectives et la distance parcourue calculée (en cm) sont indiquées à l'écran.
- Effectuez l'expérience au moins trois fois et utilisez les valeurs moyennes pour vous assurer d’obtenir les résultats les plus fiables possible.
Synthétisez vos résultats.
![step-present](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltc22702dea760caf8/5ec7b9afbdc37e61dc296750/step-present.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Utilisez la distance parcourue mesurée moyenne pour chacune des modifications effectuées et calculez l'erreur afin d’identifier la version la plus précise.
Quelles modifications apportées à la conception et à la programmation du robot ont eu le plus d'impact sur son exactitude ?
Comment cela s’est-il passé ?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt7d8551dcf86fe6da/5ec7b9a759651863385554b4/evaluate.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Qu’avez-vous réussi ? Qu’auriez-vous pu mieux faire ?
Excellent ! Vous savez désormais comment améliorer l’exactitude d'un robot. Passons à la leçon suivante.