Méthode expérimentale

Qu'est-ce qui est suffisant ?

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Aucune machine n'est parfaite. Les ingénieurs font de leur mieux pour obtenir le niveau de précision et d’exactitude le plus élevé possible, mais il y aura toujours un certain degré d'erreur.

Quels facteurs déterminent le niveau d'erreur acceptable ?

Construisez ce *robot à engrenage conique*.

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Il vous permettra de déterminer quels aspects de sa conception et de sa programmation peuvent causer des inexactitudes.

Effectuez un test.

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Placez le modèle sur une surface solide et plane, puis marquez sa position de départ. Exécutez le programme et marquez la position finale une fois le robot immobile.

Le robot à engrenage conique se déplace-t-il de 100 cm ? Les rotations de moteur calculées, les rotations de moteur effectives et la distance parcourue calculée (en cm) apparaissent-elles à l’écran ?

Consignez vos résultats.

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Consignez le numéro de l'expérience, la distance parcourue calculée et la distance parcourue mesurée dans un tableau de test. Assurez-vous de laisser suffisamment d'espace pour pouvoir ajouter des colonnes de calcul supplémentaires.

Réalisez l'expérience à l'aide du modèle et du programme par défaut. Répétez ensuite l'expérience après chaque modification afin d’en déterminer l’impact.

Expérimentation

Gardez les astuces suivantes à l'esprit lors de l’expérience :

  • Les rotations de moteur calculées, les rotations de moteur effectives et la distance parcourue calculée (en cm) sont indiquées à l'écran.
  • Effectuez l'expérience au moins trois fois et utilisez les valeurs moyennes pour vous assurer d’obtenir les résultats les plus fiables possible.

Synthétisez vos résultats.

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Utilisez la distance parcourue mesurée moyenne pour chacune des modifications effectuées et calculez l'erreur afin d’identifier la version la plus précise.

Quelles modifications apportées à la conception et à la programmation du robot ont eu le plus d'impact sur son exactitude ?

Comment cela s’est-il passé ?

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Qu’avez-vous réussi ? Qu’auriez-vous pu mieux faire ?

Excellent ! Vous savez désormais comment améliorer l’exactitude d'un robot. Passons à la leçon suivante.