Créer une voiture sans conducteur

Penchez-vous sur les questions suivantes :
• Qu’est-ce qu’une voiture autonome et comment cela fonctionne-t-il ?
• Comment la voiture autonome sait-elle où se diriger ?
• Quels déplacements la voiture doit-elle effectuer pour se diriger dans les rues d’une ville sur un axe nord, sud, est, ouest ?

Conseils
Commencez par construire un véhicule. Vous pouvez utiliser l’un des modèles de base motrice LEGO^® MINDSTORMS^® EV3 proposés ou développer votre propre conception. Assurez-vous que l’espace est suffisant au niveau des boutons situés au-dessus de la brique EV3. Dans cette activité, ils serviront à contrôler la direction.

Créez un programme pour contrôler votre robot à l’aide d’un ensemble d’instructions préenregistrées, transmises via les boutons de la brique EV3. Utilisez les paramètres suivants :
• Appui sur le bouton du haut : le robot avance de 30 cm.
• Appui sur le bouton du bas : le robot recule de 30 cm.
• Appui sur le bouton gauche : le robot tourne de 90 degrés vers la gauche.
• Appui sur le bouton droit : le robot tourne de 90 degrés vers la droite.

Pensez à utiliser des tableaux pour :
• Enregistrer les déplacements initiés en fonction des boutons de la brique EV3.
• Utiliser les données stockées dans le tableau pour reproduire les déplacements correspondants.

Communiquez les résultats de votre travail en :
• Enregistrant une vidéo qui détaille votre processus de conception, en commençant par vos idées initiales et en finissant par le projet réalisé.
• Créant une présentation mettant votre projet en relation avec des applications réelles de systèmes similaires.

Écoutez les commentaires et procédez à une auto-évaluation. Utilisez les outils d’évaluation fournis par votre enseignant.