Créer un système de contrôle de la vitesse

Concevez un régulateur de vitesse permettant de modifier la vitesse d’un véhicule en appuyant sur un bouton.

Penchez-vous sur les questions suivantes :

• Quel est le but d’un régulateur de vitesse dans une voiture ?
• Comment le régulateur de vitesse aide-t-il le conducteur pendant les longs trajets ?
• Comment un système de contrôle de la vitesse avec bouton tactile serait-il utilisé par le conducteur ?
• Quels éléments devrez-vous inclure dans votre programme pour qu’une pression du bouton entraîne un changement de vitesse du moteur ?

Conseils
Commencez par construire un véhicule. Vous pouvez utiliser l’un des modèles de base motrice LEGO^® MINDSTORMS^® EV3 proposés ou développer votre propre conception. Veillez à inclure des boutons simulant ceux qui se trouvent sur le volant d’une voiture équipée d’un régulateur de vitesse.

Créez un programme de régulateur de vitesse pour votre robot, comme ceux qui se trouvent dans la plupart des voitures aujourd’hui. Votre robot doit pouvoir :

• Accélérer ou décélérer par incréments de dix lorsque vous appuyez sur les capteurs tactiles.
• Afficher la vitesse du véhicule (puissance du moteur) sur l’écran de la brique EV3.

Documentez vos idées initiales. Décidez comment vous évaluerez ces idées afin de choisir la ou les meilleures pour votre projet. Expliquez à vos camarades ou à votre enseignant pourquoi vous avez choisi cette solution.

Communiquez les résultats de votre travail en :

• Enregistrant une vidéo qui détaille votre processus de conception, en commençant par vos idées initiales et en finissant par le projet réalisé.
• Créant une présentation mettant votre projet en relation avec des applications réelles de systèmes similaires.

Écoutez les commentaires et procédez à une auto-évaluation. Utilisez les outils d’évaluation fournis par votre enseignant.