Déplacements et rotations
La base motrice est arrivée à l'usine.
![engage-1-1](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt89a61f6a76a1d85a/5ec7bf65e806087c31d738c7/engage-1-1.jpg?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Selon ses spécifications, elle devrait être en mesure de se déplacer vers l'avant et vers l'arrière, et de faire différents types de virage.
Pouvez-vous énumérer tous les mouvements que la base motrice doit être capable d’exécuter ?
Voici la base motrice.
![build-1-1](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt33e261dc1a540deb/5ec7bf5f2de1237ddb71fd3e/build-1-1.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Nous l'utiliserons tout au long de ce cours. Si vous ne l'avez pas déjà construite, faites-le maintenant.
Exécutez ces piles de programmation les unes après les autres.
![MCR-LV-1-1-Moves-and-Turns-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt572dfc8471c68a4d/5ec7bf60401560610eb7bd70/mcr-lv-1-1-moves-and-turns-cover.jpg?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Que constatez-vous ?
Pouvez-vous décrire les différents types de virage de la base motrice ?
À vous !
![explain-1-1](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt36a9939929bc742c/5ec7bf60bda9fc0fb1cde3cc/explain-1-1.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Utilisez les blocs des piles de programmation présentes dans la trame de programmation pour créer un programme permettant de déplacer la base motrice de trois façons différentes.
Pourquoi est-il important de planifier chaque étape de votre programme ?
Pseudocode
Développez vos compétences en programmation en écrivant d’abord le pseudocode.
Par exemple :
- Avancer jusqu’à « ce point »
- Tourner d’environ 45 degrés
- Reculer « un peu »
Cette liste correspond à ce que l’on appelle le pseudocode.
C’est l’heure du défi !
![elaborate-1-1](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt2951c80adc9ba363/5ec7bf61f11f7e3ed6d4d897/elaborate-1-1.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programmez la base motrice pour qu’elle avance de 84 cm.
Comment cela s’est-il passé ?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt2eb39d17587f8cb4/5ec7bf5ff5067d7a8396bf22/evaluate.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Qu’avez-vous réussi ? Qu’auriez-vous pu mieux faire ?
Super ! Vous savez désormais programmer des déplacements précis et contrôlés.