Objets et obstacles
La base motrice est une plate-forme robotique modulaire.
![engage-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt756603f9558eaa71/5ec7bfd49b2ffb61d5c80928/engage-1-2.jpg?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Elle peut être étendue et reconfigurée au besoin. L'ajout de capteurs lui permet de réagir à son environnement afin, par exemple, de détecter les obstacles et d’éviter les collisions.
Pouvez-vous citer des robots capables de détecter des objets ?
Construisez le cuboïde ainsi que cette extension.
![build-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltcdd1d8f6895b1d80/5ec7bfd35a704c3e9ae12d17/build-1-2.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Vous aurez besoin de l'extension de capteur à ultrasons afin de détecter les objets et les obstacles. Construisez le cuboïde, puis construisez l'extension sur la base motrice.
Exécutez ces piles de programmation les unes après les autres.
![MCR-LV-1-2-Objects-and-Obstacles-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt310910afa1dab170/5ec7bfd5adecb845b74f460c/mcr-lv-1-2-objects-and-obstacles-cover.jpg?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Que constatez-vous ? Essayez de placer le cuboïde dans différentes positions.
Dans quelles situations pourriez-vous utiliser le capteur à ultrasons pour mesurer une distance ?
À vous !
![explain-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb82f6241793d9890/5ec7bfde033ad5045f4c4f63/explain-1-2.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Utilisez les blocs des piles de programmation présentes dans la trame de programmation pour créer un programme réagissant à deux distances différentes du cuboïde.
C’est l’heure du défi !
![elaborate-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt04067d23f62cb7a3/5ec7bfd4ab6c6a270bffe20d/elaborate-1-2.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programmez la base motrice pour qu’elle émette un bip plus rapide ou plus fort à mesure qu’elle se rapproche du cuboïde.
Comment cela s’est-il passé ?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt6141e725e6db1c75/5ec7bfd1bda9fc0fb1cde3f0/evaluate.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Qu’avez-vous réussi ? Qu’auriez-vous pu mieux faire ?
La sécurité d'abord ! La base motrice peut désormais détecter tous les obstacles sur son chemin et réagir en conséquence.