Couleurs et lignes

Utilisons des lignes de couleur pour la navigation.

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Relions les différents postes de travail entre eux par des lignes peintes au sol. Si cela fonctionne, cela nous fera gagner beaucoup de temps, car nous n'aurons pas à coder les déplacements de la base motrice !

Quels sont les avantages et les limites de l'utilisation de lignes de couleur pour la navigation ?

Construisez cette extension.

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Nous aurons besoin de l'extension de capteur de couleur orienté vers le bas pour détecter et suivre des lignes. Construisez-la sur la base motrice.

Exécutez les deux premières piles de programmation.

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MCR-LV-1-4-Colors-and-Lines-Cover

Placez votre robot près de la ligne. Que constatez-vous ?

Étalonnez le capteur de couleur.

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Tout d'abord, exécutez les piles de programmation permettant d’étalonner le capteur de couleur, puis exécutez à nouveau le programme de suivi de ligne.

Pourquoi est-il important d’étalonner le capteur de couleur ?

C’est l’heure du défi !

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Programmez la base motrice pour qu’elle suive la ligne plus rapidement et plus efficacement.

Comment cela s’est-il passé ?

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Qu’avez-vous réussi ? Qu’auriez-vous pu mieux faire ?

Voilà qui est malin ! Vous pouvez désormais détecter et suivre des lignes pour vous déplacer.