Couleurs et lignes
Utilisons des lignes de couleur pour la navigation.
Relions les différents postes de travail entre eux par des lignes peintes au sol. Si cela fonctionne, cela nous fera gagner beaucoup de temps, car nous n'aurons pas à coder les déplacements de la base motrice !
Quels sont les avantages et les limites de l'utilisation de lignes de couleur pour la navigation ?
Construisez cette extension.
Nous aurons besoin de l'extension de capteur de couleur orienté vers le bas pour détecter et suivre des lignes. Construisez-la sur la base motrice.
Exécutez les deux premières piles de programmation.
Placez votre robot près de la ligne. Que constatez-vous ?
Étalonnez le capteur de couleur.
Tout d'abord, exécutez les piles de programmation permettant d’étalonner le capteur de couleur, puis exécutez à nouveau le programme de suivi de ligne.
Pourquoi est-il important d’étalonner le capteur de couleur ?
C’est l’heure du défi !
Programmez la base motrice pour qu’elle suive la ligne plus rapidement et plus efficacement.
Comment cela s’est-il passé ?
Qu’avez-vous réussi ? Qu’auriez-vous pu mieux faire ?
Voilà qui est malin ! Vous pouvez désormais détecter et suivre des lignes pour vous déplacer.