Couleurs et lignes
Utilisons des lignes de couleur pour la navigation.
![engage-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltfa9eb65dbd2d0cfd/5ec7c0ed857d582712bdac33/engage-1-4.jpg?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Relions les différents postes de travail entre eux par des lignes peintes au sol. Si cela fonctionne, cela nous fera gagner beaucoup de temps, car nous n'aurons pas à coder les déplacements de la base motrice !
Quels sont les avantages et les limites de l'utilisation de lignes de couleur pour la navigation ?
Construisez cette extension.
![build-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd12879ff0cadacbf/5ec7c0e9a320cd4409cdeb72/build-1-4.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Nous aurons besoin de l'extension de capteur de couleur orienté vers le bas pour détecter et suivre des lignes. Construisez-la sur la base motrice.
Exécutez les deux premières piles de programmation.
![MCR-LV-1-4-Colors-and-Lines-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt4e15119cc21e8961/5ec7c0ead6d1293eb9eff3c2/mcr-lv-1-4-colors-and-lines-cover.jpg?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Placez votre robot près de la ligne. Que constatez-vous ?
Étalonnez le capteur de couleur.
![explain-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blta8ccec75afe659d4/5ec7c0e956542b5199dbd70f/explain-1-4.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Tout d'abord, exécutez les piles de programmation permettant d’étalonner le capteur de couleur, puis exécutez à nouveau le programme de suivi de ligne.
Pourquoi est-il important d’étalonner le capteur de couleur ?
C’est l’heure du défi !
![elaborate-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd89a99823d2d3beb/5ec7c0ef3d12bb3e9be205ae/elaborate-1-4.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programmez la base motrice pour qu’elle suive la ligne plus rapidement et plus efficacement.
Comment cela s’est-il passé ?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd0df7199dd4dccb8/5ec7c0ebf1de13036f79ac03/evaluate.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Qu’avez-vous réussi ? Qu’auriez-vous pu mieux faire ?
Voilà qui est malin ! Vous pouvez désormais détecter et suivre des lignes pour vous déplacer.