Angles et motifs
La base motrice utilise des encodeurs de moteur pour effectuer les virages.
Cela fonctionne très bien, mais chaque fois que le sol de l'usine est nettoyé, les roues de la base motrice glissent, ce qui lui fait perdre son chemin. Avec un capteur gyroscopique, la base motrice pourrait déterminer son orientation pour rester sur la bonne voie.
Dans quelles situations serait-il utile de détecter les changements d'orientation afin qu'un robot puisse naviguer ?
Construisez cette extension.
L'extension de capteur gyroscopique permet de naviguer avec précision sur un parcours soigneusement planifié. Construisez-la sur la base motrice.
Exécutez ces piles de programmation les unes après les autres.
Que constatez-vous ?
Comment des blocs Mes blocs peuvent-ils permettre d’organiser et de réutiliser du code ?
À vous !
Utilisez les blocs des piles de programmation présentes dans la trame de programmation pour créer un programme permettant de faire tourner la base motrice à 90 degrés, d’avancer et de décrire un motif prédéterminé.
C’est l’heure du défi !
Utilisez le capteur gyroscopique et des blocs Mes blocs pour programmer la base motrice afin de décrire trois fois un carré, puis un triangle.
Comment cela s’est-il passé ?
Qu’avez-vous réussi ? Qu’auriez-vous pu mieux faire ?
Super ! Vos programmes sont désormais bien organisés !