Le robot de l’usine
Des robots autonomes sont utilisés pour effectuer plusieurs tâches à l'usine LEGO^®^.
L’une de ces tâches est de déplacer des boîtes entre les différents postes de travail. Ces robots trouvent même leur chemin jusqu’à la station de recharge lorsque leur batterie est faible ! Ils exécutent leurs tâches efficacement, sans heurter les murs, les gens ou d'autres robots.
Pensez-vous que la base motrice pourrait être utilisée pour effectuer des tâches similaires ?
C’est l’heure du défi !
Concevez et construisez des extensions pour la base motrice, et programmez-la pour accomplir deux tâches :
- Saisir le cuboïde et le libérer le plus près possible du centre de la zone de dépôt
- Détecter et suivre la ligne menant à la station de recharge, puis s'arrêter aussi près que possible de l’objet volumineux, sans le toucher
Déposez le colis dans la zone de dépôt.
Réfléchissez à des idées et travaillez sur votre robot jusqu'à ce que vous soyez prêts à tester votre solution pour saisir le cuboïde et le libérer au centre de la zone de dépôt.
Astuce de réflexion
Vous pouvez diviser la tâche principale en sous-tâches et réfléchir à des questions telles que :
- Comment faire pour que le robot saisisse le cuboïde ?
- Comment faire avancer le robot jusqu’au centre de la zone de dépôt ?
- Parmi toutes les extensions des leçons précédentes, lesquelles seraient utiles pour cette tâche ?
Suivez la ligne jusqu'à la station de recharge.
Réfléchissez à des idées et travaillez sur votre robot jusqu'à ce que vous soyez prêts à tester votre solution pour suivre la ligne jusqu'à la station de recharge, puis vous arrêter juste devant l’objet volumineux.
Astuce de réflexion
Vous pouvez diviser la tâche principale en sous-tâches et réfléchir à des questions telles que :
- Comment faire pour que le robot détecte et suive la ligne ?
- Comment faire pour que le robot cesse de suivre la ligne le plus près possible de l’objet volumineux ?
- Parmi toutes les extensions des leçons précédentes, lesquelles seraient utiles pour cette tâche ?
Relevez le défi.
Placez votre robot en position de départ et déterminez s’il peut :
- Saisir le cuboïde et le libérer au centre de la zone de dépôt
- Suivre la ligne jusqu’à la station de recharge
Comment cela s’est-il passé ?
Qu’avez-vous réussi ? Qu’auriez-vous pu mieux faire ?
Excellent ! Vous maîtrisez la base motrice, et elle est prête pour le déploiement dans l'usine !