Pousser, tirer, lever ?
![lesson-header](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltda03d066ab0f0186/6112241fae8b1139431e166a/lesson-header_02.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Pendant les compétitions, les bases motorisées nécessitent des outils spécifiques pour accomplir des tâches bien précises.
De quels outils votre base motorisée a-t-elle besoin pour déplacer des objets ?
Pousser et lever.
![student-02](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt5b36285a9ec96267/611224b77b2aa336d6ba3d8b/student-02.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Construisez ces outils :
- Une lame de remblayage, pour pousser.
- Un bras élévateur, pour soulever.
- Des caisses à déplacer.
Utilisez ce programme pour tester vos outils.
![student-03](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt3c589e1830c28e79/611224ea0d73bb3ec5dac64b/student-03.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Décrivez ce qu’il se passe.
L’un des bras va se lever.
Écrivez un programme pour contrôler vos outils.
![student-04](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blte7574d37a803e890/6112251bfef0ad1b8c9c01a7/student-04.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Faites en sorte que votre lame de remblayage et votre bras élévateur se lèvent et se baissent, rapidement et lentement.
Votre programme peut ressembler à cela :
Le challenge !
Écrivez un programme qui reproduit le comportement que vous voyez dans cette vidéo.
On appelle cela « décomposer un problème ».
Comment cela s’est-il passé ?
![student-06](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd4865fb933d07902/6112246bbe3cec3a86c13b02/student-06.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Êtes-vous satisfaits de votre performance ? Qu’auriez-vous pu mieux faire ?
Puisque vous avez atteint ce stade, vous devez être prêts pour une mission !