Trouvez la bonne ligne !
Gagner une course de voitures ? Facile ! Le plus souvent, il suffit d’être le plus rapide et de rester sur sa piste.
Cela vous aiderait de pouvoir suivre une ligne ?
Construisez cette base motrice dotée d’un capteur de couleur.
Allons-y !
Avancez et arrêtez-vous à la ligne.
Testez la première pile de programmation et décrivez ce que vous voyez.
Cette pile permet à la base motrice de s’arrêter lorsqu’elle rencontre une ligne perpendiculaire à son trajet.
Cette ligne peut être :
- Une ligne noire dessinée sur une feuille de papier
- Du ruban adhésif noir
- Des briques LEGO noires plus grandes
Suivez la ligne.
Essayez la seconde pile de programmation et décrivez ce que vous voyez.
Si le capteur de couleur détecte le bord de la ligne noire, la base motrice tourne dans la direction de l'espace blanc.
Lorsque le capteur de couleur ne détecte pas le bord de la ligne noire, la base motrice tourne dans la direction opposée à la ligne noire.
Répétez ces 2 actions à l’infini.
Peut-être avez-vous remarqué que nous dirigeons les moteurs à 50 vers la droite et à -50 vers la gauche. Savez-vous pourquoi ?
Il est indispensable pour le mouvement le long de la ligne qu’un moteur soit en mouvement et que l’autre moteur soit arrêté pour permettre à la base motrice d’avancer. Si la base motrice tourne trop brusquement, elle tournera simplement en rond sur place.
Optimisez votre programme pour la vitesse.
Il existe beaucoup de façons de créer un suiveur de ligne rapide.
Organisez une course pour voir quelle base motrice va le plus vite !
Ajoutez un bloc « IF ELSE » pour accélérer l’exécution du programme.
Continuez à explorer les programmes suiveurs de ligne, vous serez surpris de voir à quel point vous pouvez augmenter votre vitesse !
Votre programme peut ressembler à cela :
Comment cela s’est-il passé ?
Qu’avez-vous réussi ? Qu’auriez-vous pu mieux faire ?
Excellent ! Votre base motrice devrait à présent pouvoir se déplacer sur l’ensemble d’une surface de jeu !