La situation est hors de contrôle !
![lesson-header-BI](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt6e346443e3c6f78c/61093b1d365a7d358c6bdace/lesson-header.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Quand quelque chose ne fonctionne pas comme prévu, il faut se retrousser les manches pour trouver une solution.
En général, comment est-ce que vous « déboguez » les objets ?
Construisez un chariot de livraison.
![student-02](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt27a49afe953c13f6/61093b97ac7fb61a3678c324/student-02.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Ce chariot a besoin d’être dépanné. Mais d’abord, vous devez le construire.
Si vous avez le temps, imaginez votre propre robot.
Exécutez ce programme pour essayer votre chariot.
![student-03](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltbcd7fdc7dab8e9f2/61093bc75d80fd1b92ab6e05/student-03.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Il doit s’arrêter pile sur le repère. C’est le cas ?
Si non, corrigez votre programme.
Cette pile de programmation permettra à votre chariot d’aller tout droit au repère.
Vous devrez régler le paramètre de distance sur une valeur supérieure à 0.
Est-ce qu’il suit cette trajectoire ?
Regardez la vidéo.
Exécutez la seconde pile de programmation et listez les trois bogues que vous aurez à corriger.
Le chariot tourne dans la mauvaise direction quand le capteur de distance détecte le repère.
Pour mieux détecter les bogues, vous pouvez ajouter un son ou une note à votre pile de programmation. Si le chariot se déplace correctement jusqu’au moment où le son retentit, cela signifie que les erreurs se trouvent « en dessous », dans la pile.
Ajustez votre programme.
![student-05](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltf5a18b05959004fe/61093bfebe3cec3a86c11369/student-05.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Effectuez les modifications nécessaires pour que le chariot suive cette trajectoire.
Utilisez l’outil de commentaire pour décrire les actions principales de votre programme.
Comment cela s’est-il passé ?
![Kyle-Kate-Reflect.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt1cc863d0312d5cbe/60e4041741f53e1ed05e1b6c/Kyle-Kate-Reflect.png?locale=fr-fr&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Qu’avez-vous réussi ? Qu’auriez-vous pu mieux faire ?
Espérons que ce chariot est réparé pour de bon !