Oggetti e ostacoli
La struttura motrice è una piattaforma robotica modulare.
![engage-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt756603f9558eaa71/5ec7bfd49b2ffb61d5c80928/engage-1-2.jpg?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Può essere estesa e riconfigurata in base a esigenze specifiche. L'aggiunta di sensori le consente di reagire all'ambiente circostante e di compiere azioni quali rilevare gli ostacoli ed evitare collisioni.
Conosci qualche robot in grado di rilevare oggetti?
Costruisci il cuboide e questa estensione.
![build-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltcdd1d8f6895b1d80/5ec7bfd35a704c3e9ae12d17/build-1-2.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Per rilevare oggetti e ostacoli ti occorrerà l'estensione sensore ad ultrasuoni. Costruisci prima il cuboide e poi l'estensione sulla struttura motrice.
Prova questi stack di programmazione uno dopo l'altro.
![MCR-LV-1-2-Objects-and-Obstacles-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt310910afa1dab170/5ec7bfd5adecb845b74f460c/mcr-lv-1-2-objects-and-obstacles-cover.jpg?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Cosa vedi? Prova a collocare il cuboide in diverse posizioni.
In quali situazioni si potrebbe utilizzare il sensore ad ultrasuoni per misurare la distanza?
Ora tocca a te!
![explain-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb82f6241793d9890/5ec7bfde033ad5045f4c4f63/explain-1-2.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Utilizza i blocchi degli stack di programmazione già presenti nell'Area di programmazione per creare un programma che reagisca a due diverse distanze dal cuboide.
È il momento di affrontare una sfida!
![elaborate-1-2](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt04067d23f62cb7a3/5ec7bfd4ab6c6a270bffe20d/elaborate-1-2.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programma la struttura motrice in modo che emetta un segnale acustico più frequente o più forte man mano che si avvicina al cuboide.
Com'è andata?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt6141e725e6db1c75/5ec7bfd1bda9fc0fb1cde3f0/evaluate.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Cosa hai eseguito correttamente? Cè qualcosa che avresti potuto fare meglio?
La sicurezza prima di tutto! Ora puoi rilevare eventuali ostacoli sul percorso e reagire in modo adeguato.