Colori e linee
Utilizza linee colorate per gli spostamenti.
Il pavimento della fabbrica è solcato da linee che collegano le varie postazioni di lavoro. Se funziona, questo metodo farà risparmiare una notevole quantità di tempo, perché non sarà più necessario codificare i movimenti della struttura motrice.
Quali sono i vantaggi e i limiti legati all'uso di linee colorate per gli spostamenti?
Costruisci questa estensione.
Per rilevare e seguire le linee, occorrerà l'estensione sensore di colore inferiore. Costruiscila sulla struttura motrice.
Prova i primi due stack di programmazione.
Colloca il robot vicino alla linea. Cosa vedi?
Calibra il sensore di colore.
Esegui prima gli stack di programmazione che calibrano il sensore di colore e quindi ripeti l'esecuzione del programma segui-linea.
Perché è importante calibrare il sensore di colore?
È il momento di affrontare una sfida!
Programma la struttura motrice in modo che segua la linea più velocemente e senza intoppi.
Com'è andata?
Cosa hai eseguito correttamente? Cè qualcosa che avresti potuto fare meglio?
Ora sì che funziona in modo intelligente e consente di rilevare e seguire le linee per gli spostamenti.