Colori e linee
Utilizza linee colorate per gli spostamenti.
![engage-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltfa9eb65dbd2d0cfd/5ec7c0ed857d582712bdac33/engage-1-4.jpg?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Il pavimento della fabbrica è solcato da linee che collegano le varie postazioni di lavoro. Se funziona, questo metodo farà risparmiare una notevole quantità di tempo, perché non sarà più necessario codificare i movimenti della struttura motrice.
Quali sono i vantaggi e i limiti legati all'uso di linee colorate per gli spostamenti?
Costruisci questa estensione.
![build-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd12879ff0cadacbf/5ec7c0e9a320cd4409cdeb72/build-1-4.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Per rilevare e seguire le linee, occorrerà l'estensione sensore di colore inferiore. Costruiscila sulla struttura motrice.
Prova i primi due stack di programmazione.
![MCR-LV-1-4-Colors-and-Lines-Cover](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt4e15119cc21e8961/5ec7c0ead6d1293eb9eff3c2/mcr-lv-1-4-colors-and-lines-cover.jpg?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Colloca il robot vicino alla linea. Cosa vedi?
Calibra il sensore di colore.
![explain-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blta8ccec75afe659d4/5ec7c0e956542b5199dbd70f/explain-1-4.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Esegui prima gli stack di programmazione che calibrano il sensore di colore e quindi ripeti l'esecuzione del programma segui-linea.
Perché è importante calibrare il sensore di colore?
È il momento di affrontare una sfida!
![elaborate-1-4](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd89a99823d2d3beb/5ec7c0ef3d12bb3e9be205ae/elaborate-1-4.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Programma la struttura motrice in modo che segua la linea più velocemente e senza intoppi.
Com'è andata?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd0df7199dd4dccb8/5ec7c0ebf1de13036f79ac03/evaluate.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Cosa hai eseguito correttamente? Cè qualcosa che avresti potuto fare meglio?
Ora sì che funziona in modo intelligente e consente di rilevare e seguire le linee per gli spostamenti.