Angoli e schemi
Per svoltare, la struttura motrice utilizza codificatori per il motore.
La soluzione funziona, ma ogni volta che il pavimento della fabbrica viene pulito, le ruote della struttura motrice slittano, facendole perdere la direzione. L'utilizzo di un sensore giroscopico può aiutare la struttura motrice a stabilire il proprio orientamento in modo da rimanere sul percorso.
In quali situazioni sarebbe utile rilevare le variazioni di orientamento per consentire a un robot di spostarsi?
Costruisci questa estensione.
L'estensione sensore giroscopico può essere utilizzata per spostarsi con precisione su un percorso attentamente pianificato. Costruiscila sulla struttura motrice.
Prova questi stack di programmazione uno dopo l'altro.
Cosa vedi?
In che modo è possibile utilizzare i blocchi personalizzati per organizzare e riutilizzare il codice?
Ora tocca a te!
Utilizza i blocchi degli stack di programmazione già presenti nell'Area di programmazione per creare un programma che consenta alla struttura motrice di ruotare di 90 gradi, procedere in avanti e infine spostarsi seguendo lo schema specificato.
È il momento di affrontare una sfida!
Utilizza il sensore giroscopico e i blocchi personalizzati per programmare la struttura motrice in modo che si sposti formando per tre volte un quadrato e quindi un triangolo.
Com'è andata?
Cosa hai eseguito correttamente? Cè qualcosa che avresti potuto fare meglio?
Perfetto! I tuoi programmi sono ben organizzati!