Il robot della fabbrica
I robot autonomi svolgono diversi compiti all'interno della fabbrica LEGO^®^.
![engage-1-6](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltb2c96762f57d2c0a/5ec7c1bb2de1237ddb71fda2/engage-1-6.jpg?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Uno degli incarichi consiste nello spostare scatole tra le diverse postazioni di lavoro. Questi robot sono persino in grado di tornare a una stazione di ricarica quando il livello della batteria si riduce e svolgono i propri compiti in modo efficiente, senza urtare contro pareti, persone o altri robot.
Pensi che la struttura motrice potrebbe essere utilizzata per eseguire compiti simili?
Ecco una bella sfida!
![set-up-factory-path](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt3c7232b90ef250d4/5ec7c1aa6b79b57b4beae46d/set-up-factory-path.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Progetta e costruisci estensioni sulla struttura motrice e programmala per:
- Afferrare il cuboide e portarlo il più vicino possibile al centro della zona di consegna per poi rilasciarlo.
- Rilevare e seguire la linea che porta alla stazione di ricarica, fermandosi il più vicino possibile all'oggetto di grandi dimensioni, senza tuttavia toccarlo.
Rilascia il pacco nella zona di consegna.
![step-brainstorm-drivingbase](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt4662a9a12069a29f/5ec7c1c0186b0b0fa5350f3a/step-brainstorm-drivingbase.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Cerca nuove idee e perfeziona il tuo robot fino a quando sarai pronto a testare la soluzione che hai creato per afferrare il cuboide e rilasciarlo al centro della zona di consegna.
Suggerimento per il brainstorming
È possibile dividere il compito principale in attività secondarie di minore entità e trovare insieme le risposte a domande quali:
- In che modo il robot può afferrare il cuboide?
- In che modo il robot può raggiungere il centro della zona di consegna?
- Quale delle estensioni delle lezioni precedenti potrebbe risultare utile per tali compiti?
Segui la linea fino alla stazione di ricarica.
![step-brainstorm-drivingbase](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt4662a9a12069a29f/5ec7c1c0186b0b0fa5350f3a/step-brainstorm-drivingbase.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Cerca nuove idee e perfeziona il tuo robot fino a quando sarà pronto a testare la soluzione che hai creato per seguire la linea che porta alla stazione di ricarica, fermandosi proprio di fronte all'oggetto di grandi dimensioni.
Suggerimento per il brainstorming
È possibile dividere il compito principale in attività secondarie di minore entità e trovare insieme le risposte a domande quali:
- In che modo il robot può rilevare e seguire la linea?
- In che modo il robot può smettere di seguire la linea dopo essere arrivato il più vicino possibile all'oggetto di grandi dimensioni?
- Quale delle estensioni delle lezioni precedenti potrebbe risultare utile per tali compiti?
Porta a termine la sfida:
![step-try](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt473437baa193d30f/5ec7c1a8f11f7e3ed6d4d8f6/step-try.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Colloca il robot nella posizione di partenza e scopri se è in grado di:
- Afferrare il cuboide e rilasciarlo al centro della zona di consegna
- Seguire la linea fino alla stazione di ricarica
Com'è andata?
![evaluate](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltf5eb3b34c2b86b0b/5ec7c1a76b04f304666342f5/evaluate.png?locale=it-it&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
Cosa hai eseguito correttamente? Cè qualcosa che avresti potuto fare meglio?
Fantastico! Ora hai il controllo della struttura motrice, che è pronta per essere utilizzata in fabbrica!