Set di base MINDSTORMS EV3

Movimento curvo

Utilizzare il blocco Movimento con controllo sterzo per sterzare la base motrice. 

0-30 min.
Principiante
Scuola secondaria di I grado
curved-move-connect

Costruzione

Costruisci il modello della base motrice.

ev3-robot-driving-base

Test

Ricrea il programma mostrato, quindi scarica ed esegui per effettuare il test.   

Suggerimenti
Utilizza gli indicatori per le ruote per far comprendere la relazione tra la rotazione del motore e la rotazione della base motrice.
Gli studenti spesso presuppongono che un giro di 90 gradi del motore corrisponda a un giro di 90 gradi della base motrice.
Nota bene: la distanza tra le ruote motrici inciderà sul raggio della curva.

curved-move

Panoramica del programma

Avvio
Movimento con controllo sterzo - Gradi[685], Sterzata[100]
Attesa - Tempo[1 s]
Movimento con controllo sterzo - Gradi[1380], Sterzata[50]
Attesa - Tempo[1 s]
Movimento con controllo sterzo - Rotazioni[2], Sterzata[25]

Modifica

E ora tocca a te! Aggiungi altri tre blocchi Movimento con controllo sterzo al programma in modo che faccia tornare la base motrice alla relativa posizione iniziale.

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Qual è il passaggio successivo?

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Supporto per l'insegnante

Gli studenti effettueranno le seguenti attività:
Utilizzare il blocco Movimento con controllo sterzo per sterzare la base motrice. 

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