Campo di addestramento 3: Reazione alle linee

Trova la linea giusta.

lesson-header

Vincere una gara automobilistica è facile. Basta essere i più veloci e rimanere nella propria corsia.

Avere una linea da seguire potrebbe essere di aiuto?

Costruisci questa struttura motrice con un sensore di colore.

student-02

Ok, cosa aspettiamo?

Avanza e fermati alla linea.

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Step03-Program - it-it
student-03

Prova la prima pila di programmazione e descrivi ciò che vedi.

La prima pila indicherà alla struttura motrice di fermarsi alla linea, che è perpendicolare al movimento della struttura.

La linea può essere:

  • Tracciata sul tavolo
  • Tracciata su un foglio di carta
  • L’elemento asse nero

Segui la linea.

student-04

Prova la seconda pila di programmazione e descrivi ciò che vedi.

Quando il sensore di colore rileva il bordo della linea nera, la struttura motrice gira in direzione dello spazio bianco.

Quando il sensore di colore rileva lo spazio bianco, la struttura motrice gira nella direzione opposta, verso il bordo della linea nera.

Ripeti queste 2 azioni ininterrottamente.

student-03-hint

Hai notato che i motori girano in modalità di alimentazione? Sai perché?

Poiché la struttura motrice deve eseguire movimenti piccoli e veloci (molto probabilmente al di sotto dei 10 gradi ogni volta tra lo spazio bianco e lo spazio nero), la programmazione in modalità di alimentazione rende più reattivo e più preciso il segui-linea.

Ottimizza il programma per la velocità.

student-05

Esistono vari modi per realizzare un segui-linea veloce.

Organizza una gara per scoprire quale struttura motrice è la più veloce.

Aggiungi un blocco "IF ELSE" per velocizzare l’esecuzione del programma.

Continua a esplorare i programmi segui-linea: i miglioramenti che possono essere apportati alla velocità ti sorprenderanno.

Il programma potrebbe essere simile a questo:

SPIKE Competition Ready Training camp 3 Step05-Hint - it-it

Com’è andata?

student-06

Quali hai eseguito correttamente? C'è qualcosa che avresti potuto fare meglio?

Fantastico! Ora sei in grado di spostare la tua struttura motrice praticamente ovunque su un campo di gioco.