Set di base WeDo 2.0

Afferrare gli oggetti

Esamina come i design protesici siano in grado di aiutare le persone disabili.

Oltre 120 min.
Intermedio
Dagli 8 agli 11 anni
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1. Preparazione

(15-30 minuti)

  • Leggi il progetto e il materiale di supporto per l’insegnante. * Definisci come presentare il progetto. Puoi utilizzare il video fornito con il progetto o il materiale che hai a disposizione. * Determina il risultato finale del progetto. Ad esempio, definisci i parametri delle presentazioni degli studenti e gli elementi specifici che questi devono includere nei rispettivi documenti.

2. Fase di esplorazione

(10-45 minuti)

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La mano dell'uomo può eseguire vari movimenti differenti. Se combinati, questi movimenti presentano tutta una serie di possibili movimenti e azioni. Questi movimenti importanti sono: flessione ed estensione delle dita (chiusura e apertura), flessione ed estensione del pollice (apertura e chiusura), rotazione del pollice e flessione, estensione e rotazione del polso. Quando una persona non è in grado di eseguire uno o più di questi movimenti, alcune azioni diventano difficili e talvolta impossibili da compiere. Le braccia protesiche possono aiutare le persone a riacquistare la mobilità. Alcuni bracci robotici molto avanzati possono replicare quasi tutti i movimenti di una mano normale.

Domande per il dibattito 1. Quali sono alcuni dei diversi movimenti che si possono fare con la mano? Gli studenti probabilmente descriveranno i movimenti con parole come afferrare, tenere e gettare. Invitali a descrivere nel dettaglio come vengono utilizzate le dita in questi movimenti. 2. Qual è il ruolo dei muscoli della mano? I muscoli sono responsabili di tutti i suoi movimenti. 3. Come si può creare un braccio artificiale? Si può utilizzare un motore per creare movimenti simili a una mano umana. È inoltre possibile utilizzarlo per esercitare pressione sugli oggetti per tenerli.

3. Fase di creazione e test

(40-60 minuti)

Costruzione e programmazione Gli studenti costruiranno una mano robotica che possono programmare per afferrare, sollevare e posizionare oggetti. La mano è dotata di un sensore di movimento che può essere utilizzato per rilevare oggetti, un tavolo e il movimento del braccio. Gli studenti utilizzeranno questa mano robotica per spostare oggetti di piccole dimensioni. Il primo compito consiste nell’afferrare un fiore e metterlo sul tavolo. Quindi dovranno fare in modo che la mano robotica afferri una spina elettrica e la inserisca nella presa. Gli studenti possono scegliere anche di costruire i propri oggetti da utilizzare durante tali compiti.

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Questo programma permetterà agli studenti di controllare l'apertura e la chiusura della mano. Concedi agli studenti il tempo necessario per esplorare e familiarizzare con i movimenti del braccio.

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Pianifica e trova una soluzione: Programma la mano robotica per: * Afferrare il fiore e metterlo sul cavalletto * Afferrare la spina elettrica e inserirla nella presa di corrente Provare e modificare la soluzione individuata: La mano robotica non funziona correttamente con questo programma. Si dovrebbe accendere la spia verde sullo Smarthub quando il morsetto è chiuso e si dovrebbe accendere la spia rossa quando il morsetto è aperto. Apporta le dovute modifiche al programma al fine di risolvere il problema.

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4. Fase di condivisione

(45+ minuti)

Gli studenti devono dedicare il tempo necessario per la compilazione delle informazioni raccolte durante il progetto. A seconda delle abilità che desideri mettere a fuoco, puoi chiedere a ciascun team o studente di eseguire uno o più dei seguenti compiti: * Uno schizzo della strategia pianificata (Scomposizione) * Un video del robot (Valutazione) * Un video in cui spiegano la propria soluzione (Astrazione) * Un fermo immagine della propria stringa di programmazione (Pensiero algoritmico) * Una spiegazione del proprio programma (Pensiero algoritmico) * Immagini e spiegazioni di alcuni test svolti durante il progetto (Valutazione) Organizza una sessione in cui ciascun team sia in grado di fornire una dimostrazione delle rispettive soluzioni.

Supporto per insegnante

Gli studenti effettueranno le seguenti attività: Esamina come i design protesici siano in grado di aiutare le persone disabili Crea e programma una mano protesica per spostare gli oggetti Testa il tuo programma per rendere la mano più funzionale possibile Condividi il tuo programma e le tue idee su come realizzare questo progetto

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