Afferrare gli oggetti

• Leggi il progetto e il materiale di supporto per l’insegnante. * Definisci come presentare il progetto. Puoi utilizzare il video fornito con il progetto o il materiale che hai a disposizione. * Determina il risultato finale del progetto. Ad esempio, definisci i parametri delle presentazioni degli studenti e gli elementi specifici che questi devono includere nei rispettivi documenti.

La mano dell'uomo può eseguire vari movimenti differenti. Se combinati, questi movimenti presentano tutta una serie di possibili movimenti e azioni. Questi movimenti importanti sono: flessione ed estensione delle dita (chiusura e apertura), flessione ed estensione del pollice (apertura e chiusura), rotazione del pollice e flessione, estensione e rotazione del polso. Quando una persona non è in grado di eseguire uno o più di questi movimenti, alcune azioni diventano difficili e talvolta impossibili da compiere. Le braccia protesiche possono aiutare le persone a riacquistare la mobilità. Alcuni bracci robotici molto avanzati possono replicare quasi tutti i movimenti di una mano normale.

Domande per il dibattito 1. Quali sono alcuni dei diversi movimenti che si possono fare con la mano? Gli studenti probabilmente descriveranno i movimenti con parole come afferrare, tenere e gettare. Invitali a descrivere nel dettaglio come vengono utilizzate le dita in questi movimenti. 2. Qual è il ruolo dei muscoli della mano? I muscoli sono responsabili di tutti i suoi movimenti. 3. Come si può creare un braccio artificiale? Si può utilizzare un motore per creare movimenti simili a una mano umana. È inoltre possibile utilizzarlo per esercitare pressione sugli oggetti per tenerli.

Costruzione e programmazione Gli studenti costruiranno una mano robotica che possono programmare per afferrare, sollevare e posizionare oggetti. La mano è dotata di un sensore di movimento che può essere utilizzato per rilevare oggetti, un tavolo e il movimento del braccio. Gli studenti utilizzeranno questa mano robotica per spostare oggetti di piccole dimensioni. Il primo compito consiste nell’afferrare un fiore e metterlo sul tavolo. Quindi dovranno fare in modo che la mano robotica afferri una spina elettrica e la inserisca nella presa. Gli studenti possono scegliere anche di costruire i propri oggetti da utilizzare durante tali compiti.

Questo programma permetterà agli studenti di controllare l'apertura e la chiusura della mano. Concedi agli studenti il tempo necessario per esplorare e familiarizzare con i movimenti del braccio.

Pianifica e trova una soluzione: Programma la mano robotica per: * Afferrare il fiore e metterlo sul cavalletto * Afferrare la spina elettrica e inserirla nella presa di corrente Provare e modificare la soluzione individuata: La mano robotica non funziona correttamente con questo programma. Si dovrebbe accendere la spia verde sullo Smarthub quando il morsetto è chiuso e si dovrebbe accendere la spia rossa quando il morsetto è aperto. Apporta le dovute modifiche al programma al fine di risolvere il problema.

Gli studenti devono dedicare il tempo necessario per la compilazione delle informazioni raccolte durante il progetto. A seconda delle abilità che desideri mettere a fuoco, puoi chiedere a ciascun team o studente di eseguire uno o più dei seguenti compiti: * Uno schizzo della strategia pianificata (Scomposizione) * Un video del robot (Valutazione) * Un video in cui spiegano la propria soluzione (Astrazione) * Un fermo immagine della propria stringa di programmazione (Pensiero algoritmico) * Una spiegazione del proprio programma (Pensiero algoritmico) * Immagini e spiegazioni di alcuni test svolti durante il progetto (Valutazione) Organizza una sessione in cui ciascun team sia in grado di fornire una dimostrazione delle rispettive soluzioni.