工場のコンベヤーを作る

課題設定

モーターを1つ、センサーを1つ以上使って、90度のカーブがあるコースでボールを動かすことができるロボットシステムを設計、組み立て、プログラミングしましょう。

以下のような質問がよいでしょう:

  • ボールを動かすにはどのような駆動メカニズムを使えばよいでしょう?
  • どうすればボールをコントロールしながら動かすことができるでしょうか?
  • センサーはどのような役割を果たしますか?ロボットの動作をどうすれば評価できますか?

ヒント
パソコンで入力した文章や手書きの実験ノート、スケッチ、写真、スクリーンショット、動画を使って設計プロセスを記録しましょう。以下の点を含めるようにします:

  1. 直面している課題。
  2. 課題を克服するためにどのような工夫をしているか。
  3. どのようなリソースが必要か。
  4. クラスメートや先生からどのように手伝ってもらうことができるか。
  5. 成功につながる見込みを感じられる点。

以下の方法を使ってプロジェクトの成果をみんなに伝えましょう:

  • 最初のアイデアから完成モデルまで、設計プロセスを解説するビデオを作成する
  • このプロジェクトと、同じようなシステムを使った実社会での実用例を比較する

プレゼンテーションを作成するフィードバックをもらい、自己評価をしてみましょう。先生から配布された評価ツールを使ってください。