自動運転車両を作る

課題設定

以下のような質問がよいでしょう:
• 自動運転車両とは何ですか?どのような仕組みですか?
• 自動運転車両はどこから指示を受け取りますか?
• 道路が東西南北に走る町を走行するには、どのような動作を実行する必要があるでしょうか?

ヒント
まずこの車両ロボットを組み立てます。推奨されている教育版レゴ® マインドストーム® EV3 駆動ベースモデルの中から好きなものを選ぶか、自分で考えたモデルでも構いません。
EV3 ブロックの上にあるインテリジェント ボタンを押しやすいようにしましょう。 このボタンは、アクティビティで車両の方向をコントロールするのに使います。

EV3 ブロックの上にあるインテリジェント ボタンを使って事前に記録された一連の指示を出し、ロボットをコントロールするプログラムを作りましょう。 以下のパラメーターを使います:
• 上ボタンが押されると、ロボットが30 cm前進する
• 下ボタンが押されると、ロボットが30 cm後退する
• 左ボタンが押されると、ロボットが左に90度曲がる
• 右ボタンが押されると、ロボットが右に90度曲がる

配列を使って以下のタスクを実行する方法を考えてください:
• ユーザーがEV3ボタンを押して入力する動作を記録する
• 配列に保存されたデータを使ってそれに対応する動作を実行する

以下の方法を使ってプロジェクトの成果をみんなに伝えましょう:
• 最初のアイデアから完成モデルまで、設計プロセスを解説するビデオを作成する
• 自分たちのプロジェクトを、同じようなシステムを使った実際のアプリケーションと比較するプレゼンテーションを作成する。

フィードバックをもらい、自己評価をしてみましょう。先生から配布された評価ツールを使ってください。