01
ジャイロセンサーの使い方を学びましょう。
02
ハブにはジャイロセンサーが内蔵されています。ハブの動きと傾きを感知することができます。
03
モーターをポートAに接続します。
04 - ゴーストプログラム
![Hub_and_Motor_isolated_large.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd58779194299e1db/5fe0647cb80b0a1a68f9f75d/Hub_and_Motor_isolated_large.png?locale=ja-jp&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
ジャイロセンサーを使ってモーターを回転させるプログラムを作成します。
05
![Hub_and_Motor_isolated_large.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltd58779194299e1db/5fe0647cb80b0a1a68f9f75d/Hub_and_Motor_isolated_large.png?locale=ja-jp&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
モーターを回転させるプログラムをテストします。
06
ハブを右に傾けます。モーターが回転しています。
07
![Gyroleft_Icon.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt47a591bba1244736/601277a10a80720ff10f42a7/Gyroleft_icon.png?locale=ja-jp&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
ハブが左に傾いたときにモーターが回転するよう、プログラムを変更します。
08
実行ボタンを押し、モーターが回転するかどうかプログラムをテストします。