トレーニング キャンプ3ライントレース
正しい線を見つけましょう！
カーレースに勝つのは簡単です。大体の場合、最も速いこと、そしてレーシングレーンから外れないことが必要です。
線に沿って走ることは役立ちますか？
きょりセンサー付きのドライビングベースの組み立て
さっそく始めましょう。
走らせて、線で止まりましょう。
最初のプログラミングスタックを動かして、何がわかったか説明してみましょう。
このプログラミングスタックによって、ドライビングベースは動きに対して垂直な線の所で止まります。
線に使えるもの
- テーブルの上に書かれた線
- 1枚の紙に描かれた線
- 黒の車軸のエレメント
線の上を走ります。
次のプログラミングスタックを動かして、何がわかるのか説明しましょう。
カラーセンサーが黒い線を検出すると、ドライビングベースは白い空間の方に回転します。
カラーセンサーが白い空間を検出すると、ドライビングベースは黒い線に向かうよう反対方向に回転します。
これらの２つのアクションをずっと繰り返します。
パワーモードを使用してモーターを回していることに気がついたかもしれませんね？何故だかわかりますか？
ドライビングベースは細かく速い動き（ほとんどの場合、白と黒のスペース間での各回10度以下の回転）を求められるため、パワーモードを使用したプログラミングはより反応性が高く、より正確なライントレースになります。
速いライントレーサーを作るためにプログラムを改良しましょう。
速いライントレーサーを作るにはいくつも方法があります。
レースをして、誰のドライビングベースが一番速いか見てみましょう！
「IF ELSE」のブロックを追加して、プログラムを速くくり返すようにしましょう。
ライントレーサーのプログラムを改良し続けると、ライントレーサーの速さにあなたは驚きますよ！
このようなプログラムになります。
どうでしたか？
うまくできたことはどんな方法でしたか？もっとうまくできたかもしれないことはありますか？
すごい！これでドライビングベースをどんな競技フィールドでも動かすことができるようになりました。