下の質問の答えを考えてみましょう。
![video-thumb-01](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt94e7670bae1ca2cb/5f33a0f328ef1e01dfb52078/video.png?locale=ja-jp&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
- 動作が正しいかどうかを判断する方法にはどのようなものがありますか?
- どうすれば実際の動作をグラフの値で表すことができますか?
スマートヨガリングを作ろう
- 完成!ヨガリングを組み立てることができた。
![Stretch-with-data-BI.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blte248063ab3b9902d/612803914d39656a33b098ee/Stretch-with-data-BI.png?locale=ja-jp&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
ヨガの動作を1つ練習しよう
- ヨガリングを使って最初の動作をした。
- データが折れ線グラフに記録された。
- 赤線上のデータを一致させた。
![Student-03.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltc193bd328a759ec0/5f2427e948d3b57cb9746d3a/Student-03.png?locale=ja-jp&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
別のヨガの動作を練習しよう
- プロットした値をピッチ角からロール角に変更した。
- ヨガリングを使って2番目の動作をした。
- 赤線上の新しいデータを一致させた。
![Student-04.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltc6e5a3742b0eb9dc/5f2427e98e1e8d4046e9c37e/Student-04.png?locale=ja-jp&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
グラフに合わせよう
- プログラムをグラフ2の値にあわせて調整した。
- グラフに従ってヨガの動作をした。
- 下の質問に答えることができる。
- あなたの動作はどのくらい正確でしたか?
- それはなぜでしょうか?
![Student-05.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt5624fe2a930117bd/5f3e665f6cc11b218be291ab/Student-05.png?locale=ja-jp&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
このようなグラフができるはずです:
どうでしたか?
![Kyle-Kate-Reflect.png](https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt1cc863d0312d5cbe/60e4041741f53e1ed05e1b6c/Kyle-Kate-Reflect.png?locale=ja-jp&auto=webp&format=jpeg&width=1800&quality=90&fit=bounds)
- 上手くいきましたか?ここに実験の内容と結果を大まかにまとめてください。
- ピッチ角、ロール角、ヨー角を自分の言葉で説明してください。
- ヨガリングの精度をどのくらいテストしましたか?何をしましたか?
その調子です!