공장 컨베이어 만들기
디자인 개요
90도 회전 구간이 포함된 경로를 따라 공을 움직일 수 있는 로봇 시스템을 최소 하나 이상의 모터와 센서를 사용해 설계하고 조립하고 프로그래밍하세요.
다음과 같은 질문에 대해 생각해 보세요.
- 공을 옮기기 위해 어떤 유형의 전동 메커니즘을 사용할 수 있나요?
- 공의 제어를 유지하면서 로봇 시스템이 어떻게 공을 움직일 수 있나요?
- 센서는 어떤 역할을 하나요? 로봇 시스템이 얼마나 잘 작동하는지를 어떻게 측정할 수 있을까요?
힌트
타이핑된 메모, 손으로 쓴 연구 노트, 스케치, 사진, 스크린샷 또는 동영상을 이용해 디자인 프로세스를 문서화하세요. 다음 사항을 설명하세요.
- 당면한 모든 문제.
- 이러한 문제를 극복하기 위해 어떻게 하고 있는가.
- 어떠한 리소스가 필요한가?