경사 오르기

얼마나 가파른 곳을 오를 수 있나요?

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포뮬러 오프로드는 가파른 언덕을 포함한 극한의 지형에서 운전 실력을 겨루는 경기예요. 이 대회는 생명을 구하기 위해 극단적인 지형을 극복해야 하는 구조대에 대한 인지도를 높이고 기금을 모으기 위한 목적으로 아이슬란드에서 시작되었어요.

어떤 상황에서 가파른 경사를 오를 수 있는 능력이 유용하게 사용될까요?

과제를 설명할게요!

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매우 가파른 경사로를 오를 수 있는 로봇을 설계하고 조립하고 프로그래밍하세요.

모터 출력을 극대화할 방법을 생각해보세요.

로봇을 설계하고 조립하고 프로그래밍하세요.

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과제를 해결하기 위한 아이디어를 브레인스토밍하고, 테스트할 준비가 될 때까지 로봇을 수정하세요. 기본 작업을 더 작은 하위 작업으로 분할하고, 다음과 같은 질문에 대해 브레인스토밍을 하세요.

  • 모터 출력을 높이려면 기어를 어떻게 사용해야 할까요?
  • 경사로를 올라가야 할 필요성이 로봇의 설계에 어떤 영향을 미칠까요?

코딩 요령:

바퀴 달린 로봇을 사용하는 경우, 아래의 프로그래밍 스택을 출발점으로 사용해보세요.

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로봇을 테스트하세요.

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실험 번호, 경사 각도, 기어비, 모터 출력을 테스트표에 기록하세요. 다른 관측 결과를 기록할 수 있도록 충분한 공간을 남겨두어야 해요.

테스트를 통해 로봇이 올라갈 수 있는 최대 경사를 알아내세요.

실험 수행:

솔루션을 테스트하는 중에 아래의 팁을 늘 염두에 두어야 해요.

  • 적어도 세 가지 이상의 경사각에서 로봇을 테스트하세요.
  • 조정을 할 때마다 테스트를 하고 그 효과를 알아보세요.

결과를 요약하세요.

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측정값을 이용해 로봇이 올라갈 수 있는 최대 경사각을 알아내세요.

로봇 설계와 프로그램의 어떤 요소들이 가파른 경사를 올라가는 능력에 가장 큰 영향을 미쳤나요?

어땠나요?

evaluate

무엇을 잘했나요? 뭔가 더 잘할 수 있지 않았을까요?

멋져요! 힘과 운동의 개념을 마스터하셨군요. 마치 세상 꼭대기에 선 듯한 기분이 들지 않나요?